上世紀60年代,計算機技術已開始應用于工業控制了。但由于計算機技術本身的復雜性,編程難度高、難以適應惡劣的工業環境以及價格昂貴等原因,未能在工業控制中廣泛應用。當時的工業控制,主要還是以繼電—接觸器組成控制系統。1968年,美國 大的汽車制造商——通用汽車制造公司(GM),為適應汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業控制器,以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬件及接線、減少時間,降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來,制成一種適合于工業環境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,用 “面向控制過程,面向對象”的“自然語言”進行編程,使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即:硬件: 減少軟件: 靈活 簡單針對上述設想,通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” ): 1 編程簡單,可在現場修改程序序2 維護方便, 好是插件式3 可靠性高于繼電器控制柜4 體積小于繼電器控制柜5 可將數據直接送入管理計算機6 在成本上可與繼電器控制柜競爭 7輸入可以是交流115V8輸出可以是交流115V,2A以上,可直接驅動電磁閥9 在擴展時,原有系統只要很小變更10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K 1969年,美國數字設備公司(GEC)首先研制成功第一臺可編程序控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功,從而開創了工業控制的新局面。接著,美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。1971年,日本從美國引進了這項新技術,很快研制出了日本第一臺可編程序控制器DSC-8。1973年,西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制,1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于:1. 邏輯運算 2. 計時,計數等順序控制,均屬開關量控制。所以,通常稱為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 進入70年代,隨著微電子技術的發展,PLC采用了通用微處理器,這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了,功能不斷增強。因此,實際上應稱之為PC——可編程序控制器。至80年代,隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展,以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展,使PC向用于連續生產過程控制的方向發展,成為實現工業生產自動化的一大支柱。
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