1. 可編程控制器的產(chǎn)生PLC的誕生1) 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在20世紀(jì)70年代初期、中期，設(shè)計(jì)制造出可編程邏輯控制器PLC，它能完成順序控制，僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等控制功能。2) 20世紀(jì)70年代末至80年代初，可編程控制器的處理速度大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程控制器不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。3) 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的可編程控制器也得到迅猛發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)。PLC具有了高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信功能。4) 1985年1月國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)制定了PLC的標(biāo)準(zhǔn)。2. 什么是PLC？國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案（第三稿），草案對(duì)PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。3. PLC的特點(diǎn)3.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)3.2通用性強(qiáng)，使用方便3.3采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便3.4編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握3.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短3.6對(duì)生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強(qiáng)3.7安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小4. 可編程控制器的分類1) 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分a) 小型機(jī)小型PLC I/O總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)容量在4KB左右。b) 中型機(jī)中型PLC I/O總點(diǎn)數(shù)在256∽2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)容量在8KB左右。c) 大型機(jī)大型PLC I/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)容量在16KB以上。2) 按結(jié)構(gòu)形式分a) 整體式b) 模塊式3) 按生產(chǎn)廠家分在全世界有上百家PLC制造商，其中占PLC市場(chǎng)80%以上的生產(chǎn)公司是：德國(guó)的西門子（SIEMENS）公司、法國(guó)的施耐德（SCHNEIDER）自動(dòng)化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。5. PLC的應(yīng)用1) 開(kāi)關(guān)量邏輯控制2) 模擬量控制3) 過(guò)程控制4) 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制5) 順序控制6) 數(shù)據(jù)處理7) 通信和聯(lián)網(wǎng)6. PLC的發(fā)展趨勢(shì)a) 系列化、模塊化b) 小型機(jī)功能強(qiáng)化c) 中、大型機(jī)高速度、高功能、大容量d) 低成本e) 多功能7. 可編程控制器技術(shù)性能指標(biāo)a) I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC外部I/O端子的總數(shù)。如FX毓的I/O點(diǎn)數(shù) 多為256。b) 掃描速度一般指執(zhí)行指令的時(shí)間，單位是μs/步，有時(shí)也以執(zhí)行1000步指令的時(shí)間計(jì)，單位為ms/千步，通常為10ms，小型PLC的掃描時(shí)間可能大于40s。c) 內(nèi)存容量通常以PLC所能存放用戶程序的多少來(lái)衡量。d) 指令系統(tǒng)PLC指令的多少是衡量其軟件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。PLC具有的指令種類越多，它的軟件功能則超強(qiáng)。e) 內(nèi)部寄存器寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個(gè)指標(biāo)。這些寄存器主要用以存放變量狀態(tài)、結(jié)果和數(shù)據(jù)等。
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