二、主要抗干擾措施 1、采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網引入的干擾 在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數大,抑制干擾能力差,經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。 此外,位保證電網饋點不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 2、電纜選擇的敖設 為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產的電磁干擾,該工程投產后取得了滿意的效果。 不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敖設,以減少電磁干擾。 3、 硬件濾波及軟件抗如果措施 由于電磁干擾的復雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態(tài)零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。 信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。 對干較低信噪比的模擬量信號.常因現場瞬時干擾而產生較大波動,若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差,為此可采用數字濾波方法。 現場模擬量信號經A/D轉換后變成離散的數字信號,然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號, 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與 近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應速度快,具有很好的實時性,輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。 由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號較多, I/ O信號傳送距離較長,常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性所有,使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯技術。 4、正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng) 接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的 PLC系統(tǒng)適于并聯一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極 好埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距 10m以上。 信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。 以上的措施,經若干PLC控制系統(tǒng)現場實際運行表明,能夠基本消除現場干擾信號的影響,保證系統(tǒng)的可靠運行。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題,因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制抗干擾,對有些干擾情況還需做具體分析,采取對癥下藥的方法,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。
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