可編程控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC或PC，是從早期的繼電器邏輯控制系統發展而來，它不斷吸收微計算機技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務。可編程控制器（PLC）的優勢可編程控制器之所以有生命力，在于它更加適合工業現場和工業市場的要求：可靠性高、抗干擾能力強、編程安裝使用簡單方便、價格低、壽命長。比之單片機，它的輸入輸出端更接近現場設備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。人們在應用它時，可以不必進行計算機方面的專門職業培訓，就能對可編程控制器進行操控及編程。用來完成各種各樣的麻煩程度不同的工業控制任務。可編程控制器（PLC）的主要功能PLC是應用面很廣、發展非常迅速的工業自動化設備，在工廠自動化(FA)和計算機集成制造系統(CIMS)內占重要地位。今天的可編程控制器功能，遠不僅是替代傳統的繼電器邏輯。PLC系統一般由以下基本功能構成：?多種控制功能?數據采集、存儲與處理功能?通信聯網功能?輸入/輸出接口調理功能?人機界面功能?編程、調試功能1、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方法。計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢查。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：　基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。比較：大于、小于和等于。數據處理：選擇、組織、規格化、移動和先入先出。