PLC雖然是在開關量控制的基礎上發展起來的工業控制裝置，但為了適應現代工業控制系統的需要，其功能在不斷增強，第二代PLC就能實現模擬量控制。當今第四代PLC已增加了許多模擬量處理的功能，完全能勝任各種較為復雜的模擬控制，除具有較強的PID控制外，還具有各種各樣專用的過程控制模塊等。近年來PLC在模擬量控制系統中的應用也越來越廣泛，已成功地應用于冶金、化工、機械等行業的模擬量控制系統中。 PLC模擬量閉環控制系統的基本原理輸入信號和輸出信號均為模擬量的控制系統稱為模擬量控制系統。過程控制系統是指被控制量為溫度、壓力、流量、液位、成份等這一類慢連續變化的模擬量控制系統。如圖所示為典型的模擬量閉環控制系統結構框圖。圖中，虛線部分可由PLC的基本單元加上模擬量輸入/輸出擴展單元來承擔。即由PLC自動采樣來自檢測元件或變送器的模擬輸入信號，同時將采樣的信號轉換為數字量，存在指定的數據寄存器中，經過PLC運算處理后輸出給執行機構去執行。 因此，要將PLC應用于模擬量閉環控制系統中，首先要求PLC必須具有A/D和D/A轉換功能，能對現場的模擬量信號與PLC內部的數字量信號進行轉換；其次PLC必須具有數據處理能力，特別是應具有較強的算術運算功能，能根據控制算法對數據進行處理，以實現控制目的；同時還要求PLC有較高的運行速度和較大的用戶程序存儲容量。現在的PLC一般都有A/D和D/A模塊，許多PLC還設有PID功能指令，在大、中型PLC中還配有專門的PID過程控制模塊。