s7-200 plc在汽車轉(zhuǎn)向泵自動裝配線中的應(yīng)用
三、控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計
根據(jù)該工位的輸入/輸出信號的點數(shù)要求,選用cpu214 plc作為控制核心,并擴展了一塊em223數(shù)字量模塊,共有22位數(shù)字量輸入點,18位數(shù)字量輸出點。為了顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入控制參數(shù),選用了一臺op3操作面板,經(jīng)ppi通訊接口與cpu214連接。控制系統(tǒng)的硬件組成如圖3所示。
圖3 工位ws1.1 控制系統(tǒng)組成圖
系統(tǒng)中的i/o地址分配如下表所示:
控制軟件用step7 micro/win編寫,op3由protool組態(tài)軟件進行配置。控制程序分自動和手動兩部分,在手動部分,通過op3可以操縱所有運動機構(gòu)的動作,包括壓機、夾具的動作,como ii-s的參數(shù)選擇及啟動,便于系統(tǒng)調(diào)試。在自動部分,所有動作按要求的次序完成,程序中定義了一些內(nèi)部標(biāo)志寄存器位,用于plc和op3間交換信息,同時也使用了順序寄存器指令,使各程序步間互鎖,提高了系統(tǒng)的可靠性。自動部分的軟件流程如圖4所示。
圖4 控制系統(tǒng)軟件流程圖
四、結(jié)束語
汽車轉(zhuǎn)向泵自動裝配線采用西門子s7系列plc控制,不僅簡化了系統(tǒng),提高了設(shè)備的可靠性,也大大提高了成品率和產(chǎn)品質(zhì)量,通過操作面板修改系統(tǒng)參數(shù)就可以實現(xiàn)多種不同產(chǎn)品的裝配,現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)和產(chǎn)品信息都在操作面板上顯示出來,方便了用戶的操作和維護。該裝配線自2001年投入運行以來,工作穩(wěn)定可靠,加工出的產(chǎn)品經(jīng)專業(yè)設(shè)備的嚴(yán)格測試,質(zhì)量和性能完全符合要求,受到了用戶的好評。