plc軟件冗余系統在燃油鍋爐中的應用

　　1.2plc軟件冗余控制系統

　　軟件冗余是siemens實現冗余功能的一種低成本解決方案,可以應用于對主備系統切換時間要求不高的控制系統中。

　　1.2.1系統結構

　　siemens軟件冗余系統的軟件、硬件包括：

　　1套step7編程軟件（v5.x）加軟冗余軟件包（v1.x）；

　　2套plc控制器及i/o模塊，可以是s7-300或s7-400系統；

　　3條通訊鏈路，主系統與從站通訊鏈路（profibus1）、備用系統與從站通訊鏈路（profibus2）、主系統與備用系統的數據同步通訊鏈路（mpi或profibus或ethernet）；

　　軟冗余能夠實現：

　　1．主機架電源、背板總線等冗余；

　　2．plc處理器冗余；

　　3．profibus現場總線網絡冗余（包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余）；

　　4．et200m站的通訊接口模塊im153-2冗余。

　　軟冗余系統由a和b兩套plc控制系統組成。開始時，a系統為主，b系統為備用，當主系統a中的任何一個組件出錯，控制任務會自動切換到備用系統b當中執行，這時，b系統為主，a系統為備用，這種切換過程是包括電源、cpu、通訊電纜和im153接口模塊的整體切換。系統運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設定控制字，實現手動的主備系統切換，這種手動切換過程，對于控制系統的軟硬件調整、更換非常有用。

　　1.2.2系統工作原理

　　在軟冗余系統進行工作時，a、b控制系統（處理器，通訊、i/o）獨立運行，由主系統的plc掌握對et200從站中的i/o控制權。a、b系統中的plc程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主系統plc執行全部的用戶程序，備用系統plc只執行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。下面我們看一下軟冗余系統中plc內部的運行過程（圖2）：

系統工作原理

　　圖2冗余工作原理