基于PLC控制器的礦井信號系統的設計
系統的工作過程如下:
提升機到位后,井口電磁傳感器通過信號輸入向PLC控制器傳送1個到位信號。經PLC控制器處理后向絞車房發出操作指令,信號工此時可進行操車作業,打開安全門,落下搖臺,開啟阻車器。發信號順序:下井口→上井口→絞車房。提升機裝載完畢后,解除井口所有閉鎖:關閉安全門,抬起搖臺,關閉前阻車器。
1)提升機快上
下井口先打點2次,經PLC控制器的作用后輸出,X1動作2次,移位寄存器左移2位,內部繼電器R20接通,X1觸發“Y8”2次,在下井口顯示器上顯示本次信號點數“2”,上井口、下井口電鈴同時打鈴2次;上井口接到打點信號后,開始打點。上井口打點器X3打點“2”,左移指令也向左移2位,Y0接通,電機做“正上”快速運動;同時,由于Y0互鎖,電路Y7接通,紅色指示燈亮。
上井口打點時,Y4、Y5、Y6繼電器接通,下井口、上井口、提升機房電鈴晌,響鈴次數與打點數相同,此時Y9接通,觸發上井口顯示電路顯示“2”;當達到井面時,停車開關地X4打點寄存器復位,線圈失電,提升機停車、顯示器復位。
2)提升機快下
下井口先打點3次,經PLC控制器的作用后,移位寄存器移位至R2,R0~R2接通,R1、R20失電,R21帶電,其相應的觸點動作閉合,上井口、下井口電鈴響,下井顯示“3”。上井聽到指示后開始打點,過程與上相同,提升機開動。
3)提升機慢上
即正方向開慢車,下井打點“4”為慢車,經PLC控制器處理后在顯示器顯示為“4”,通過R4的互鎖作用,使其余繼電器不工作,通過ZJ3所接外部觸點來轉換電路工作。
4)提升機慢下
即反方向開慢車,下井打點“4”為慢車,經PLC控制器處理后在顯示器顯示為“4”。通過R4的互鎖作用,使其余繼電器不工作,通過ZJ3所接外部觸點來轉換電路工作。
3 結束語
該系統設計出之后,已經在平頂山市部分煤礦初步試用,試用以來,系統運行正常,性能穩定,信號發送準確,顯示屏顯示可靠,有力地保障了提升安全的可靠性,為煤礦安全生產奠定了堅實的基礎。