艾默生ct plc與變頻器在臥式鋼球研球機的應(yīng)用
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
ev1000變頻器具有豐富的控制功能。因為研球機的兩控制電機均為減速電機,選擇做靜止自整定,然后對 高操作頻率, 低操作頻率, jog點動頻率,加/減速時間,頻率指令來源,運轉(zhuǎn)信號來源,停車方式、過載報警檢出及時間等參數(shù)進行設(shè)定。針對個別機床的共振現(xiàn)象對載波頻率,跳躍頻率,電機穩(wěn)定因子等參數(shù)進行設(shè)定。為實現(xiàn)輕壓啟動機床及節(jié)電等性能,對轉(zhuǎn)矩提升、自動節(jié)能、avr功能等參數(shù)設(shè)定來優(yōu)化系統(tǒng)性能;對通訊位址,通訊送傳速度,通訊資料格式等參數(shù)進行設(shè)定,以使plc對變頻器實施控制。ec10系列plc對艾默生ct系列的變頻器有簡潔的通訊指令,一條指令即可控制變頻器的運行。
通訊協(xié)議采用modbus模式,evfwd為正轉(zhuǎn),1為com1通道(ec10只支持通道1),1為通訊地址,其值必須預(yù)先設(shè)定,與變頻器通訊地址一致,“唯一”且不可覆蓋。evrev為反轉(zhuǎn)指令,evdfwd為正向點動指令,evstop為停止指令。
5 結(jié)束語
該系統(tǒng)應(yīng)用變頻器調(diào)速實現(xiàn)無級調(diào)速,滿足用戶工藝多樣化的需求。使用rs485通訊口,不占用plc的輸出點,接線 少,提高了產(chǎn)品的可靠性。所選艾默生ct變頻器具有較強的自診斷功能,便于維護。該系統(tǒng)自投入使用以來,運行穩(wěn)定,工作可靠,尚未出現(xiàn)故障,具有很高的性價比。