plc在電梯位移控制中的應用
3.5 快速換速工作原理
限于篇幅,本文僅對快速換速工作原理進行介紹,梯形圖如圖5 所示。
圖中數據存儲單元dm01為快速換速距離脈沖數,dm30為樓層間距脈沖數,dm31為快速換速點對應的脈沖數,dm34為高速換速比較區間下限,dm35為高速換速比較區間上限,hr01為快速換速點開始信號,1507為快速運行信號,1700為選層信號,0010為零速信號,0503為快速換速輸出信號。
以上行為例,dm31快速換速點對應的脈沖數是樓層間距dm30與快速換速舉例dm01之差;dm31和dm30的值分別賦給dm34和dm35。運行時高速計數器不斷累加脈沖數,每個掃描周期計數器的值與dm34 ~ dm35區段進行比較。當其值進入dm34與dm35區段時,hr01置位,表示進入快速換速區間;若此時有選層信號且電梯為快速運行,則發快速換速信號(0503置on)。
4 結論
本文所述系統基于電氣集選控制原則,采用脈沖計數方法,用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置,實現位移控制,用軟件代替部分硬件功能,既降低系統成本,又提高了系統的可靠性和安全性,實現電梯的全數字化控制。
在實驗室調試的基礎上,采用上述方法,實地對兩臺17層電梯進行改造,經有關部門檢測和近一年的實際運行表明,系統運行可靠,乘坐舒適,故障率大為降低,平層精度在±5mm以內,取得了良好的運行效果。