一 .可編程控制器的結構1. PLC的結構包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環:2. 第一個環:是操作系統,用它來管理PLC的硬件資源;3. 第二個環:是編譯系統,這兩 個環構成了的PLC軟件系統。4. 第三個環:是實現用戶要求的應用程序。 PLC的硬件原理框圖二 .可編程控制器的編程方法1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統的繼電器電路圖2. 的設計很相似,用電路元件符號來表示控制任務直觀易理解。3. 語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List);蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼,以操作地址或參數操作數的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型,操作數表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統化,但比較抽象,有時先用梯形圖表達,然后寫成相應的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關系4. 高級語言編程法(如C語言等);隨著數控技術的發展,可編程控制器控制的設備已由單機擴展到FMS、CIMS等。可編程控制器處理的信息除開關量信號、模擬量信號、交流信號外,還需要完成與上位機或下位機的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執行的方式,而必須采用高速實時處理方式;谶@些原因,計算機所用的高級語言便逐步被引用到PC的應用程序中來。5. 其他編程法控制系統流程圖(邏輯功能圖) 編程法;功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法;基于圖形表示的“圖形語言”編程法;用指定子程序控制和指令語句表示的“結構文本語言”編程法;邏輯式編程法。
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