三軸陀螺儀是蘋果公司首次運(yùn)用到手機(jī)技術(shù)中的，iphone 4是世界上第一臺(tái)內(nèi)置mems（微機(jī)電系統(tǒng)）三軸陀螺儀的手機(jī)，可以感知來(lái)自六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，加速度，角度變化。
　　每一次iphone產(chǎn)品的的發(fā)布總能給我們帶來(lái)一些全新的應(yīng)用。iphone 4給我們帶來(lái)了什么呢？三軸陀螺儀應(yīng)該是iphone 4在硬件配置方面的一大亮點(diǎn)了。
　　一、三軸陀螺儀工作原理
　　三軸陀螺儀：同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。 單軸的只能測(cè)量一個(gè)方向的量，也就是一個(gè)系統(tǒng)需要三個(gè)陀螺儀，而3軸的一個(gè)就能替代三個(gè)單軸的。3軸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好，是激光陀螺的發(fā)展趨勢(shì)。
　　三軸陀螺儀原理如圖所示。
　　
　                                     　圖1 三軸陀螺儀原理
　　在 新款的iphone 4手機(jī)中內(nèi)置三軸陀螺儀，它可以與加速器和指南針一起工作，可以實(shí)現(xiàn)6軸方向感應(yīng)，三軸陀螺儀更多的用途會(huì)體現(xiàn)在gps和游戲效果上。一般來(lái)說(shuō)，使用三軸陀螺儀后，導(dǎo)航軟件就可以加入精準(zhǔn)的速度顯示，對(duì)于現(xiàn)有的gps導(dǎo)航來(lái)說(shuō)是個(gè)強(qiáng)大的沖擊，同時(shí)游戲方面的重力感應(yīng)特性更加強(qiáng)悍和直觀，游戲效果將大大提升。這個(gè)功能可以讓手機(jī)在進(jìn)入隧道丟失gps信號(hào)的時(shí)候，憑借陀螺儀感知的加速度方向和大小繼續(xù)為用戶導(dǎo)航。而三軸陀螺儀將會(huì)與iphone原有的距離感應(yīng)器、光線感應(yīng)器、方向感應(yīng)器結(jié)合起來(lái)讓iphone 4的人機(jī)交互功能達(dá)到了一個(gè)新的高度。
　　二、三軸陀螺儀的應(yīng)用
　　在工程上，陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國(guó)防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，國(guó)防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。1976年美國(guó)utah大學(xué)的vali和shorthill提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，

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