步進電機和伺服電機都能夠大大地提高控制回路的精度。步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步地進行的（步距角），其特點是沒有積累誤差，廣泛應用于各種開環控制。伺服電機能夠把接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，其特點是當信號電壓為零時不會產生自轉現象，不過其轉速隨著轉矩的增加而下降。
　　
　　1、步進電機的工作原理
　　
　　步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的執行機構。當電機的步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按照設定的轉向轉動一個固定的角度（步距角）。它的旋轉是以固定的角度一步一步地進行的，在控制系統中，可以通過控制電脈沖的多少來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的，同時可以通過脈沖的頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
　　
　　2、伺服電機的工作原理
　　
　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的三相電形成電磁場，伺服電機轉子在此電磁場的作用下轉動，同時電機通過編碼器將轉動信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值和目的值比較，調整轉子轉動的角度。在整個系統中，可說是編碼器的精度決定了伺服電機的精度。
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