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應用傳感器技術實現防盜功能
來源: 日期:2013-11-19 19:17:45 人氣:標簽:
引言
隨著社會經濟的不斷發展,筆記本日益普及,隨之帶來的pc安全防盜問題也日漸顯著。在有些場合隨身攜帶筆記本很不方便,例如在乘火車旅行中,當主人去洗手間,此時如何防止、杜絕小偷盜走筆記本是個亟待解決的問題。如今應用廣泛的汽車防盜技術已很成熟,但相對成本較高,且無需考慮電源問題,而pc防盜就必須解決這些問題;還要體積小,能隨時安裝在pc上。在此,提出僅使用2個基于simplici ti通信協議的節點(帶有加速度傳感器)進行點對點通信,完成防盜功能。
1總體方案
系統設計方案非常簡單。一般來講火車車廂全長26.6 m ,而無線傳感器網絡(wireless sensor net2works ,wsn)的通信距離在幾十米到幾百米之間,一般為30 m ,因此一個節點就可以完全覆蓋整個車廂。在系統中只有2個節點(不需pc協助) :節點1作為發信者,節點2作為收信者,組成 簡單的網絡,不需跳轉。系統的結構簡單,使得傳輸時延非常小,比較適合應用在上文中提到的場合。
1.1方案實施
將火車車廂分為2個區:1區是pc所在位置,即主人的座位,人未離開時,1區是安全的;2區是車廂內除去1區的其余位置。當主人因事進入2區時,1區將成為盲區, pc也將變得不安全。方案實施步驟如框圖1所示。
實施步驟:
(1)小偷b企圖移動電腦;
。2)電腦的移動導致固定在上面的節點1移動;
(3)節點1上的加速度傳感器獲取速度信息,節點1上的rf芯片將速度信息發送出去;
。4)節點2接收到信息,通過預定程序判斷速度pc是否屬于異常移動,若是則觸發蜂鳴器進行報警,反之則不響應;
(5)主人a聽到報警后迅速回到座位,避免pc丟失。
1.2防盜器原理
嚴格地講,系統只有2個節點:節點1 (固定)是一個帶有加速度傳感器的無線傳感模塊,用于采集、處理速度信息,然后射頻芯片將信息發送出去;節點2 (移動)是一個帶有蜂鳴器的無線傳感模塊,用于判斷節點1發送的速度信息是否超過既定閾值,以決定是否觸發蜂鳴器進行報警。
理想情況下火車在勻速行駛時加速度為零,但在轉彎、換軌等情況下將會有一定的三維加速度。設火車前進方向為x軸、前進方向的左側為y軸、上側為z軸?紤]到車體較長,鐵軌較平等特點,且根據經驗知,在正常轉彎、換軌等情況下,車體主要為左右晃動和前后加速,上下震動很少。若設x軸加速度為a x , y軸加速度為a y ,z軸加速度為a z ,則ax , ay均大于零,而az接近于零。當pc相對于火車靜止時,小偷若想移動它勢必會在3軸上都引起加速度,這樣車體晃動引起的加速度會和人為移動引起的加速度疊加,從而干擾判斷給系統造成額外的計算負擔。據此可以選用az作為判斷筆記本是否移動的判決對象,因為一般情況下可以認為az即為人為移動引起的加速度。
雖然車體震動引起的az可以近似為零,但在一些特殊情況下可能不為零。為了降低誤報率,系統設定一定的緩沖值,使得防盜器能包容一些車體震動。但是為了能識別人為移動,這個緩沖值又不能超過人為移動引起的加速度,即為系統的判決閾值。
現在通過簡單實驗獲取數據來計算人為移動引起的az :隨意從桌上拿起筆記本,重復10次,記錄短距離10 cm)所用時間。得到10組數據如表1所示。
利用表中的數據可計算平均用時(單位: s) 為:t = (0.25 + 0.24 + 0.23 + 0.22 + 0.22 + 0.23 +0.20 + 0.28 + 0.30 + 0.28) / 10 = 0.245位移公式如式(1) :
式中:s,v0,a均為z軸上的向量。根據前文分析,s =10 cm;v0 = 0 m/ s;t = 0.245 s.據式(1)可計算出a≈3.332 m/ s2,約為0.340 g,即為az.為了降低誤報率和 大程度識別人為移動pc,把閾值折衷定為0.20 g.
2硬件實現
系統只有2個節點,因此網絡構建具有簡單、迅速等特點,而且文章首次提出“隨用隨建”的概念。
2.1節點設計
系統采用chipcon公司推出的單片、多頻段、低功耗、超高頻射頻芯片cc1010.芯片采用0.35μmcmos技術制成,內嵌高性能的8051微控制器、33通道10位adc、4個定時器、2個pwm、2個uart、spi及26個通用i/ o等。
2.1.1 cc1010與天線間的rf收發電路的設計
rf收發部分的電路如圖2所示。
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