在實際應用中一般驅動路數不止一路，用分立電路體積大，各路參數一致性難以保障。 好用現成的集成電路作為多路驅動。常用的小型步進電機驅動電路可以用uln2003或uln2803。我們的實驗板上用的是uln2003。uln2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應于各類要求高速大功率驅動的系統。

　　uln2003a由7組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網絡以及鉗位二極管網絡構成本例實際只用其中4組。uln2003內部結構如上圖所示，達林頓晶體管等效電路圖如下圖所示。

　　uln2003a型高壓大電流達林頓晶體管陣列電路的典型應用電路框圖如下圖所示。鉗位二極管用于保護線圈通斷時的反電動勢擊穿集成電路，可以看出，應用uln2003后電路比分立元件簡潔得多。

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