按鍵開關是電子設備人機交互的主要器件之一。按鍵大多是機械式開關結構，由于機械式開關的核心部件為彈性金屬簧片，因而在開關切換的瞬間會在接觸點出現來回彈跳的現象。對于靈敏度比較高的電路，這種彈跳現象引起的信號抖動會造成誤動作而影響到系統的正確性。因此，我們需要設計按鍵彈跳消除電路來去除抖動.。

    1.彈跳消除電路的原理和功能

    按鍵開關的典型連線分為低電平有效和高電平有效，本文的是低電平有效。

    機械開關的抖動存在三種情況：按下時有抖動，松開時也有抖動;按下時有抖動，松開時無抖動;按下時無抖動，松開時有抖動。機械開關的抖動波形、抖動次數、抖動時間都是隨機的，并不是每次都會產生抖動。

    不同開關的 長抖動時間也不同。抖動時間的長短和機械開關特性有關，一般為5ms到10ms。但是，某些開關的抖動時間長達20ms，甚至更長。所以，在具體設計中要具體分析，根據實際情況來調整設計。

    彈跳現象以及彈跳消除如圖1 所示，雖然只是按下按鍵一次后放掉，結果在按鍵信號穩定先后竟出現了多個段脈沖，如果將這樣的信號直接送到計數器之類的時序電路，結果將可能發生計數超過一次以上的誤動作，從而誤以為鍵盤按了多次。因此，必須加上彈跳消除電路，除去短脈沖，避免誤操作的發生。

    2.按鍵彈跳消除模塊的實現

    為了使按鍵彈跳消除模塊的更加簡潔，并且移植性好，在此用計數器的方式實現消除按鍵抖動的功能。

    2.1 計數器模值的計算

    計數器模值的確定是按鍵彈跳消除效果的關鍵問題，如果值過大，即采樣時間過長，就會漏掉正確的信號;如果值過小，采樣時間過短，則會將毛刺誤認為是輸入信號。

    計數器的模值n根據抖動信號的脈沖寬度和采樣信號clk的周期大小決定。根據一般人按鍵的速度小于10hz(每秒小于10次)，所以按鍵時間大于100ms，按占空比50%計算，按下的時間大于50ms。按這種約定，我們認為按下的時間小于50ms的為抖動信號，按下的時間大于50ms的是按鍵信號。即n=50ms/采樣脈沖信號周期，這樣就可以把按下的時間小于50ms的抖動信號濾掉。

    在此，根據實驗板提供的系統時鐘來確定實際需要的模值。實驗板提供的系統時鐘為100mhz，通過分頻后得到25mhz的時鐘，50ms*25mhz得到count的模值為21’h1312d0。采用這個模值得到的消抖時間大約為50ms，符合要求。

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