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linux內(nèi)核中一些常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作

★★★★★【文章導(dǎo)讀】:linux內(nèi)核中一些常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作具體內(nèi)容是:};鏈表頭的初始化,注意,結(jié)構(gòu)中的指針為NULL并不是初始化,而是指向自身才是初始化,如果只是按普通情況下的置為NULL,而不是指向自身,系統(tǒng)會(huì)崩潰,這是一個(gè)容易犯的錯(cuò)誤:#defineLIST_HEAD_INIT(name){&(nAME…

來源: 日期:2013-12-11 14:27:12 人氣:標(biāo)簽:

linux內(nèi)核中一些常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作

    };鏈表頭的初始化,注意,結(jié)構(gòu)中的指針為NULL并不是初始化,而是指向自身才是初始化,如果只是按普通情況下的置為NULL,而不是指向自身,系統(tǒng)會(huì)崩潰,這是一個(gè)容易犯的錯(cuò)誤:#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(nAME), &(name) }#define LIST_HEAD(name)

    struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)#define INIT_LIST_HEAD(ptr) do {

    (ptr)->next = (ptr); (ptr)->prev = (ptr);

    } while (0) 常用的鏈表操作:插入到鏈表頭:

    void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head);插入到鏈表尾:

    void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head);刪除鏈表節(jié)點(diǎn):

    void list_del(struct list_head *entry);將節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到另一鏈表:

    void list_move(struct list_head *list, struct list_head *head);將節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到鏈表尾:

    void list_move_tail(struct list_head *list,struct list_head *head);判斷鏈表是否為空,返回1為空,0非空

    int list_empty(struct list_head *head);把兩個(gè)鏈表拼接起來:

    void list_splICe(struct list_head *list, struct list_head *head);取得節(jié)點(diǎn)指針:

    #define list_entry(ptr, type, member)

    ((type *)((char *)(ptr)-(unsigned lONg)(&((type *)0)->member)))遍歷鏈表中每個(gè)節(jié)點(diǎn):

    #define list_for_each(pos, head)

    for (pos = (head)->next, prefetch(pos->next); pos != (head);

    pos = pos->next, prefetch(pos->next))逆向循環(huán)鏈表中每個(gè)節(jié)點(diǎn):

    #define list_for_each_prev(pos, head)

    for (pos = (head)->prev, prefetch(pos->prev); pos != (head);

    pos = pos->prev, prefetch(pos->prev))舉例:LISH_HEAD(mylist);struct my_list{

    struct list_head list;

    int data;

    };stATIc int ini_list(void)

    {

    struct my_list *p;

    int i;

    for(i=0; i<100; i++){

    p=kmalLOC(sizeof(struct my_list), GFP_KERNEL);

    list_add(&p->list, &mylist);

    }

    }

    在內(nèi)存中形成如下結(jié)構(gòu)的一個(gè)雙向鏈表:+---------------------------------------------------------------+

    | |

    | mylist 99 98 0 |

    | +----+ +---------+ +---------+ +---------+ |

    +->|next|--->|list.next|--->|list.next|--->...--->|list.next|---+

    |----| |---------| |---------| |---------|

    +--|prev|<---|list.prev|<---|list.prev|<---...<---|list.prev|<--+

    | +----+ |---------| |---------| |---------| |

    | | data | | data | | data | |

    | +---------+ +---------+ +---------+ |

    | |

    +---------------------------------------------------------------+知道了鏈表頭就能遍歷整個(gè)鏈表,如果是用list_add()插入新節(jié)點(diǎn)的話,從鏈表頭的next方向看是一個(gè)堆棧型。從鏈表中刪除節(jié)點(diǎn)很容易:staTIc void del_item(struct my_list *p)

    {

    list_del(&p->list, &mylist);

    kfree(p);

    } 重要的宏是list_entry,這個(gè)宏的思路是根據(jù)鏈表元素結(jié)構(gòu)中鏈表頭結(jié)構(gòu)list_head的地址推算出鏈表元素結(jié)構(gòu)的實(shí)際地址:#define list_entry(ptr, type, member)

    ((type *)((char *)(ptr)-(unsigned long)(&((type *)0)->member)))ptr是鏈表元素結(jié)構(gòu)(如struct my_list)中鏈表頭結(jié)構(gòu)list_head的地址

    member是鏈表元素結(jié)構(gòu)(如struct my_list)中鏈表頭結(jié)構(gòu)list_head參數(shù)的名稱

    type是鏈表元素結(jié)構(gòu)類型(如struct my_list)計(jì)算原理是根據(jù)鏈表頭結(jié)構(gòu)list_head的地址減去其在鏈表元素結(jié)構(gòu)中的偏移位置而得到鏈表元素結(jié)構(gòu)的地址。例如:static void print_list(void)

    {

    struct list_head *cur;

    struct my_list *p;list_for_each(cur, &mylist){

    p=list_entry(cur, struct my_list, list);

    printk("data=%dn", p->data);

    }

    }優(yōu)點(diǎn):這樣就可以用相同的數(shù)據(jù)處理方式來描述所有雙向鏈表,不用再單獨(dú)為各個(gè)鏈表編寫各種編輯函數(shù)。缺點(diǎn):

    1) 鏈表頭中元素置為NULL不是初始化,與普通習(xí)慣不同;

    2) 仍然需要單獨(dú)編寫各自的刪除整個(gè)鏈表的函數(shù),不能統(tǒng)一處理,因?yàn)椴荒鼙WC所有鏈表元素結(jié)構(gòu)中鏈表頭結(jié)構(gòu)list_head的偏移地址都是相同的,當(dāng)然如果把鏈表頭結(jié)構(gòu)list_head都作為鏈表元素結(jié)構(gòu)的第一個(gè)參數(shù),就可以用統(tǒng)一的刪除整個(gè)鏈表的函數(shù)。

    3. HASH表HASH表適用于不需要對整個(gè)空間元素進(jìn)行排序,而是只需要能快速找到某個(gè)元素的場合,是一種以空間換時(shí)間的方法,本質(zhì)也是線性表,但由一個(gè)大 的線性表拆分為了多個(gè)小線性表,由于只需要查找小表,因此搜索速度就會(huì)線性查整個(gè)大表提高很多,理想情況下,有多少個(gè)小線性表,搜索速度就提高了多少倍, 通常把小線性表的表頭綜合為一個(gè)數(shù)組,大小就是HASH表的數(shù)量。HASH表速度的關(guān)鍵是HASH函數(shù)的設(shè)計(jì),HASH函數(shù)根據(jù)每個(gè)元素中固定的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,算出一個(gè)不大于HASH表數(shù)量的索引值,表示該元 素需要放在該索引號(hào)對應(yīng)的那個(gè)表中,對于固定的參數(shù),計(jì)算結(jié)果始終是固定的,但對于不同的參數(shù)值,希望計(jì)算出來的結(jié)果能盡可能地平均到每個(gè)索引值, HASH函數(shù)計(jì)算得越平均,表示每個(gè)小表中元素的數(shù)量都會(huì)差不多,這樣搜索性能將越好。HASH函數(shù)也要盡可能的簡單,以減少計(jì)算時(shí)間,常用的算法是將參 數(shù)累加求模,在include/linux/jhash.h中已經(jīng)定義了一些HASH計(jì)算函數(shù),可直接使用。HASH表在路由cache表,狀態(tài)連接表等處用得很多。舉例,連接跟蹤中根據(jù)tuple值計(jì)算HASH:// net/ipv4/netfiLTEr/ip_conntrack_core.cu_int32_t

    hash_conntrack(const struct ip_conntrack_tuple *tuple)

    {

    #if 0

    dump_tuple(tuple);

    #endif

    return (jhash_3words(tuple->SRC.ip,

    (tuple->dst.ip ^ tuple->dst.protonum),

    (tuple->src.u.all | (tuple->dst.u.all << 16)),

    ip_conntrack_hash_rnd) % ip_conntrack_htable_size);

    }// include/linux/jhash.h

    static inline u32 jhash_3words(u32 a, u32 b, u32 c, u32 initval)

    {

    a += JHASH_GOLDEN_RATIO;

    b += JHASH_GOLDEN_RATIO;

    c += initval;__jhash_mix(a, b, c);return c;

    }4. 定時(shí)器(timer)linux內(nèi)核定時(shí)器由以下結(jié)構(gòu)描述:/* include/linux/timer.h */

    struct timer_list {

    struct list_head list;

    unsigned long expires;

    unsigned long data;

    void (*function)(unsigned long);

    };list:timer鏈表

    expires:到期時(shí)間

    function:到期函數(shù),時(shí)間到期時(shí)調(diào)用的函數(shù)

    data:傳給到期函數(shù)的數(shù)據(jù),實(shí)際應(yīng)用中通常是一個(gè)指針轉(zhuǎn)化而來,該指針指向一個(gè)結(jié)構(gòu)

    timer的操作:增加timer,將timer掛接到系統(tǒng)的timer鏈表:

    extern void add_timer(struct timer_list * timer);刪除timer,將timer從系統(tǒng)timer鏈表中拆除:

    extern int del_timer(struct timer_list * timer);

    (del_timer()函數(shù)可能會(huì)失敗,這是因?yàn)樵搕imer本來已經(jīng)不在系統(tǒng)timer鏈表中了,也就是已經(jīng)刪除過了)對于SMP系統(tǒng),刪除timer 好使用下面的函數(shù)來防止沖突:

    extern int del_timer_sync(struct timer_list * timer);修改timer,修改timer的到期時(shí)間:

    int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);通常用法:

    struct timer_list通常作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)參數(shù),在初始化結(jié)構(gòu)的時(shí)候初始化timer,表示到期時(shí)要進(jìn)行的操作,實(shí)現(xiàn)定時(shí)動(dòng)作,通常更多的是作為超時(shí) 處理的,timer函數(shù)作為超時(shí)時(shí)的資源釋放函數(shù)。注意:如果超時(shí)了運(yùn)行超時(shí)函數(shù),此時(shí)系統(tǒng)是處在時(shí)鐘中斷的bottom half里的,不能進(jìn)行很復(fù)雜的操作,如果要完成一些復(fù)雜操作,如到期后的數(shù)據(jù)發(fā)送,不能直接在到期函數(shù)中處理,而是應(yīng)該在到期函數(shù)中發(fā)個(gè)信號(hào)給特定內(nèi)核 線程轉(zhuǎn)到top half進(jìn)行處理。為判斷時(shí)間的先后,內(nèi)核中定義了以下宏來判斷:#define time_after(a,b) ((long)(b) - (long)(a) < 0)

    #define time_before(a,b) time_after(b,a)#define time_after_eq(a,b) ((long)(a) - (long)(b) >= 0)

    #define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)這里用到了一個(gè)技巧,由于linux中的時(shí)間是無符號(hào)數(shù),這里先將其轉(zhuǎn)換為有符號(hào)數(shù)后再判斷,就能解決時(shí)間回繞問題,當(dāng)然只是一次回繞,回繞兩次當(dāng)然是判斷不出來的,具體可自己實(shí)驗(yàn)體會(huì)。5. 內(nèi)核線程(kernel_thread)內(nèi)核中新線程的建立可以用kernel_thread函數(shù)實(shí)現(xiàn),該函數(shù)在kernel/fork.c中定義:long kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)fn:內(nèi)核線程主函數(shù);

    arg:線程主函數(shù)的參數(shù);

    flags:建立線程的標(biāo)志;內(nèi)核線程函數(shù)通常都調(diào)用daemonize()進(jìn)行后臺(tái)化作為一個(gè)獨(dú)立的線程運(yùn)行,然后設(shè)置線程的一些參數(shù),如名稱,信號(hào)處理等,這也不是必須 的,然后就進(jìn)入一個(gè)死循環(huán),這是線程的主體部分,這個(gè)循環(huán)不能一直在運(yùn)行,否則系統(tǒng)就死在這了,或者是某種事件驅(qū)動(dòng)的,在事件到來前是睡眠的,事件到來后 喚醒進(jìn)行操作,操作完后繼續(xù)睡眠;或者是定時(shí)睡眠,醒后操作完再睡眠;或者加入等待隊(duì)列通過schedule()調(diào)度獲得執(zhí)行時(shí)間。總之是不能一直占著 CPU。以下是內(nèi)核線程的一個(gè)實(shí)例,取自kernel/context.c:int start_context_thread(void)

    {

    static struct completion startup __initdata = COMPLETION_INITIALIZER(startup);kernel_thread(context_thread, &startup, CLONE_FS | CLONE_FILES);

    wait_for_completion(&startup);

    return 0;

    }static int context_thread(void *startup)

    {

    struct task_struct *curtask = current;

    DECLARE_WAITQUEUE(wait, curtask);

    struct k_sigaction sa;daemonize();

    strcpy(curtask->comm, "keventd");

    keventd_running = 1;

    keventd_task = curtask;sPIN_lock_IRQ(&curtask->sigmask_lock);

    siginitsetinv(&curtask->blocked, sigmask(SIGCHLD));

    recalc_sigpending(curtask);

    spin_unlock_irq(&curtask->sigmask_lock);complete((struct completion *)startup);/* Install a handler so SIGCLD is delivered */

    sa.sa.sa_handler = SIG_IGN;

    sa.sa.sa_flags = 0;

    siginitset(&sa.sa.sa_mask, sigmask(SIGCHLD));

    do_sigaction(SIGCHLD, &sa, (struct k_sigaction *)0);/*

    * If one of the functions on a task queue re-adds itself

    * to the task queue we call schedule() in state TASK_RUNNING

    */

    for (;;) {

    set_task_state(curtask, TASK_INTERRUPTIBLE);

    add_wait_queue(&context_task_wq, &wait);

    if (TQ_ACTIVE(tq_context))

    set_task_state(curtask, TASK_RUNNING);

    schedule();

    remove_wait_queue(&context_task_wq, &wait);

    run_task_queue(&tq_context);

    wake_up(&context_task_done);

    if (signal_pending(curtask)) {

    while (waitpid(-1, (unsigned int *)0, __WALL|WNOHANG) > 0)

    ;

    spin_lock_irq(&curtask->sigmask_lock);

    flush_signals(curtask);

    recalc_sigpending(curtask);

    spin_unlock_irq(&curtask->sigmask_lock);

    }

    }

    }6. 結(jié)構(gòu)地址在C中,結(jié)構(gòu)地址和結(jié)構(gòu)中第一個(gè)元素的地址是相同的,因此在linux內(nèi)核中經(jīng)常出現(xiàn)使用結(jié)構(gòu)第一個(gè)元素的地址來表示結(jié)構(gòu)地址的情況,在讀代碼時(shí)要注意這一點(diǎn),這和list_entry宏的意思一樣。如:

    struct my_struct{

    int a;

    int b;

    }c;if(&c == &c.a){ // always true

    ...

    }


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