機器人經三代“繁衍”，優化生長，已形成一個不同技術層次．適用于多種環境的機器人“家族”。從天上到地下，從陸地到海洋，從前方到后方，從高科技領域到平凡的崗位，到處都有機器人在工作，對這些形形色色的機器人，如何將他們科學分類，目前尚無共識的意見。常見的有：一是按照技術層次分為固定程序控制機器人，示教再現型機器人，數控機器人，遙控機器人和智能機器人：二是按照工作自主程度分為自主機器人，半自主機器人，遙控機器人：上述各種分類都有一定的道理．但也存在一定問題。目前 多的是按第一種分類。
　　
　　（一）固定程序（或可變程序）控制的機器人
　　
　　這是一種單向程序控制系統．即存儲器控制的機器人。屬第一代產品，又稱工業機器人。工作系統是一種類似手臂的機械裝置。控制系統只能按預編程序對工作臂進行周而復始的點、位控制。這種機器人既無思維的大腦．也很少有“感覺”，是目前工業生產流水線上用得 多的機器人，是機器人家族的”主要臣民”。
　　
　　（二）示教再現型機器人
　　
　　這種機器人與上述機器人工作原理大體相同．不同的是存儲器裝有記憶裝置。其工作程序不是靠人事先編定，而是由人親自示范，手把手教他動作，使之記住操作的程序和要領然后自主地模仿人示教時的動作工作。當需要完成一項新的任務時，只需人在做一次新的示教即可。當然，這種改變必須是機器人記憶所及。超過了設計要求，示教也無濟于事。
　　
　　（三）數控機器人
　　
　　這是一種由小型計算機代替存儲器控制的機器人．由于小型計算機存儲的程序比存儲器多，因此，這種機器人比上述機器人又進化了一步，變得更加靈活，更能適應環境變化的需要。該種機器人屬第二代產品是目前用得較多的機器人，主要用于后方各項保障工作，如搬運、裝卸、搶修等。
　　
　　（四）遙控機器人
　　
　　該種機器人除有上述機器人的工作系統外，還有雙向伺服操作系統、運載裝置和觀測設備。它是一種借助人的大腦工作的機器人，其一舉一動都由人”幕后操作”。它的工作原理是：人在機器人工作環境以外，通過人眼直接觀察或借助攝像機觀察機器人的動作及工作環境，由人操作主動機帶動機器人工作。這種機器入主要用于危險、惡劣和有害環境下工作，或擔負人難以到達的地方工作，如太空、放射性環境、地下、海底等。
　　
　　（五）智能機器人
　　
　　它是采用現代人工智能技術、傳感技術制作的第三代機器人，是機器人中的佼佼者。與上述機器人的不同點是裝有先進的第四代計算機和傳感器，今后還要裝第五代計算機。這代機器人的 大特點是有了可供思維、判斷的大腦，能自主地進行各種復雜環境下的工作，是發展前途 大的機器人。
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