（2）系統操作功能：它有自動和手動兩種工作方式，在故障和設備安裝調試階段一般用手動操作方式，正常運行時采用自動方式，以實現對一些重要的模擬量數據的精確控制。

　　（3）報警記錄：對于如煤氣流量、壓力等一些重要的模擬量輸入參數進行實時報警，當處于監控下的任何一個變量超出預先設定的安全值時，報警燈就會立即閃爍，同時會自動彈出一個報警對話框，在該對話框中操作者可以檢查報警超出的范圍以及錯誤的出處，并對此采取相應的措施。

　　（4） 實時曲

　　本系統的遠程擴展采用cs31總線模塊dc551-cs31，插在cs31總線底板上，通過rs485串口可以將模塊連接到所有的cs31總線上。i/o通道的電氣連接用cs31底板的40個接線端子實現的。可以實現不改變接線的情況下更換cs31總線模塊。 其連接是通過端子1.0到1.7連接cs31總線。在cs31總線終端的cs31總線模塊（需要激活終端電阻）接線如圖2所示：

　　圖2 在cs31總線終端的cs31總線模塊接線

　　在cs31總線中間的cs31總線模塊（不需要激活終端電阻）接線如圖3所示：

引言

　　活性石灰是鋼鐵行業必不可少的材料，近幾年我國的鋼鐵行業發展迅速，因此鋼鐵行業對活性石灰的需求相當的大，石灰品質的好壞直接影響著鋼鐵的質量，因此，采用先進的自動控制系統，對于提高煉鐵煉鋼的產量和質量，有十分重要的意義。

　　當前可編程控制器（plc）是專為工業環境下應用而設計的工業控制計算機，已經成為電氣控制系統中應用**為廣泛的核心裝置，它不僅能實現復雜的邏輯控制，還能完成各種順序或定時的閉環控制功能，并且抗干擾能力強、可靠性高、穩定性好、體積小，能在惡劣環

　　（1）系統功能設計：44個數字量采集顯示，故障判斷；6個電源模塊的數據采集顯示、顯示電源模塊的工作狀態并判斷報警；39路模擬量顯示、并判斷上下限報警；顯示報警畫面、報警信息、當前報警、報警頻次；報警上下限設定；數據微調功能，并且顯示微調值；

　　歷史趨勢圖顯示；不同畫面開啟權限設定；

　　以上有必要說明的是數據微調功能，由于現場的一次測量元件測量會有誤差，而且此誤差是固定的，短時間內是不變的，所以在程序當中增加這部分功能，使**終顯示出來的數值

1 引言

　　電源監控是鐵路信號的重要的監控系統。在此之前信號的電源監控系統基本上是采用單片機作為信號采集系統的核心。單片機監控系統一方面存在采集速度慢、界面不友好、操作不方便等技術局限，另一方面由于其中的電源模塊部分的監控相對獨立，對電源系統帶來了諸多不便，比如維護困難、界面顯示繁瑣等。基于以上原因本項目配套開發了基于臺達plc作為信號采集核心、臺達hmi觸摸屏作為操作和監視界面的電源監控系統。監控子系統與電源模塊通過工業總線網絡互連實現整合的經

　　二．讀數寫數

　　本系統操作PLC的關鍵數據主要是水位的設定值PV=R0和當前值CV=R1，即要對暫存器R0進行寫操作，R1進行讀操作；

　　依照協議VB設計的通訊程序必須指定一個命令碼，向PLC請求數據讀取，查的該命令碼為“46”，解釋為：連續多個緩存器之數據讀取。讀取R1的PC命令的ASCII碼寫法為：

　　“STX＋ 01（站號）＋46（命令碼）＋01（連續數據個數）＋R00001（數據開始地址）＋LRC（偵誤值）＋ETX”

　　依照協議VB設計的通訊程序必須指

4 pc端程序設計

　　4.1 撥號程序設計

　　pc端將以vb6.0所帶的通信控件mscomm進行通信軟件的開發，利用該控件控制串口實現對modem的控制。控制步驟如下：

　　一．通信參數設置

　　設置串口端口號，波特率，數據位，停止位，奇偶校驗位及設置硬件握手協議，然后向modem發出dtr（已準備好）信號一便接管modem，程序如下：

　　if mscomm1.portopen then

　　mscomm1.dtrenable = true

　　else

　　mscomm1.dtrenable = fals

1引言

　　隨著計算機和通訊技術的發展，在工業測量和控制中廣泛需要遠程通訊。遠端plc等下位機做生產控制，本地計算機需要實時監測或參與控制生產現場的參數。實現以上要求的一個簡便的途徑是利用覆蓋面廣泛的公用電話網，使plc等下位機利用調制解調器（modem）和計算機的調制解調器連接通訊，即可完成硬件上的連接。如圖1所示。在軟件方面，由遠端下位機軟件控制和遠程監控站軟件兩部分組成。考慮到本地監控站軟件只做數據監測或少許控制且編程相對簡單，所以本

　　4.2 汽#*水位pid控制設計優點

　　（1） 減少干擾對主回路的影響，可由副回路控制器予以校正。

　　（2） 由于副回路的存在減少了相位滯后，從而改善了主回路的響應速度。

　　（3） 對控制閥特性的變化具有較好的魯棒性。

　　（4） 副回路可以按照主回路的需求對對象實施精確控制。

　　實際plc的控制程序采用主副回路進行串級控制，即主回路的輸出做為副回路的設定值，經副回路輸出作用于被控對象。也可以不用副回路只用主回路形成

　　先通過蒸汽流量變送器和給水流量變送器取得各自的信號乘以相應的比例系數，通過比例系數可以調節蒸汽流量或給水流量對調節系統的影響力度。通過差壓變送器取得水位信號作為主調節信號h。如果水位設定值為g，那么在平衡條件下應有d×dk-w×wk+h-g=0的關系式存在。其中dk為蒸汽流量系數 wk為給水流量系數。如果再設定時，保證在穩態下d×dk=w×wk那么就可以得到h=g。此時調節器的輸出就與符合對應，給水閥停在某一位置上。若有一個或多個信號發生變化，平衡狀態被

1 引言

　　工業蒸汽鍋爐汽#*水位控制的任務是控制給水流量使其與蒸發量保持動態平衡，維持汽#*水位在工藝允許的范圍內，是保證鍋爐安全生產運行的必要條件，也是鍋爐正常生產運行的主要指標之一。若水位過高，影響汽水分離的效果，使用氣設備發生故障;而水位過低則會破壞汽水循環，嚴重時導致鍋爐爆炸，所以鍋爐汽#*水位必須嚴加控制。為了確保鍋爐生產的穩定、可靠和經濟運行，我們設計采用了性能先進的永宏fbs-plc、變頻調速器、計算機應用等自動化設備組成

　　（3） 梯形圖控制程序

　　造紙機同步系統的plc控制梯形圖如圖5所示。

　　圖5 造紙機同步系統的plc控制梯形圖

3 結束語

　　根據以上的設計，我們采用了歐姆龍公司的可編程序控制器cpm1a-40cdr-d、臺達ved-b變頻器和scd同步器進行了造紙機同步系統的試驗。在運行中效果良好，充分顯示出其功能較強、構造簡單、便于維護和檢修、可靠性高等待點，達到了預期目的，具有廣闊的應用空間。

　　（2） 統/單調控制

　　統/單調開關sa11置于統調位置，此時，線圈ka12接通，生產系統處于統調狀態，通過同步器，可以使＃1～＃4同時進行升速和降速調整。當撥到單調位置時，線圈ka12失電，同時線圈ka11通電，進入同步微調狀態。這時可以調整該變頻器及其以下的單元。

　　（3） 繃緊

　　當常開開關sa14閉合，此時線圈ka14通電，此時變頻器會從外部得到一個瞬間稍高電壓，控制該單元轉速提升到正常水平;斷開sa14，恢復的統調狀態。

　　圖3為由4個控制

1 引言

　　在塑料、印染以及造紙紡織等業生產中，往往具有很多個同步傳動單機，每個機組都有各自獨立的拖動系統。與此同時，又要求各單元間被加工物（布匹、紙張等）的運行線速度能夠步調一致，即實現同步運動。造紙設備雖然種類繁多，傳動結構也各異，但從系統組成來看都是由壓榨、烘干、壓光、卷取等幾個部分組成，各部分都有電機驅動。造紙工藝要求：設備傳動時應保證紙在各部分傳送時具有恒定的速度及恒定的張緊度。目前造紙設備實現這個要求的**佳控制方案是變頻調速

　　3.5 快速換速工作原理

　　限于篇幅，本文僅對快速換速工作原理進行介紹，梯形圖如圖5 所示。

　　圖中數據存儲單元dm01為快速換速距離脈沖數，dm30為樓層間距脈沖數，dm31為快速換速點對應的脈沖數，dm34為高速換速比較區間下限，dm35為高速換速比較區間上限，hr01為快速換速點開始信號，1507為快速運行信號，1700為選層信號，0010為零速信號，0503為快速換速輸出信號。

　　以上行為例，dm31快速換速點對應的脈沖數是樓層間距dm30與快速換速舉例dm01之差；

3 程序設計

　　利用變頻器pg卡輸出端（ta2.1）將脈沖信號引入plc的高速計數輸入端0000，構成位置反饋。高速計數器（cnt47）累加的脈沖數反映電梯的位置。高速計數器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數進行比較，由此判斷電梯的運行距離、換速點、平層電和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±1個脈沖當量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達±5mm內，大大低于國標±15mm的標準，滿足電梯起制動平滑，運行平穩，平層準確的要求

1 引言

　　隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較

2012-04-19 11:03  水墨黯月 關注

　　2、通訊接口

　　s7-214plc基本單元提供一個rs-485接口，為了與無線信道的數傳機（電源、modem、進口電臺三者合一）相連，我們專門設計了rs-485接口的專用modem，并采用光電隔離技術，使二者在電氣上完全獨立，避免相互干擾，由于數傳機發射時需要rts信號，而rs-485接口又不提供rts信號，解決這個問題有兩處方法。其一，由無線modem根據plc的發射信息產生rts信號，這就要求該modem必須智能化，同時plc在發送信息之前需先與

一、概述

　　某鐵路供水系統由分布在十幾公里內10個深井取水泵站、4個增壓泵站、多個儲水池、水塔及用戶管網組成。整個供水系統的高低落差達150米，由于供水系統的組成及地形結構的特殊性，過去人工監控，給生產管理、供水調度帶來諸多不便。

　　實施了微機監控后，它能實時監測供水系統的主要工藝參數（如壓力、流量、水位、電壓、電流等），控制深井泵、增壓泵的開停，監視泵機的運行狀態，同時提供生產管理所需的報表、曲線、數據查詢等功能。它的運行對供水系

　　3.2 公司內不同壓力供水需求的解決

　　為穩定可靠地滿足公司內部分區域供水太力（0.4~0.45mpa）低于主管網水壓力（0.8~0.9mpa）的要求，配備穩壓減壓閥來調節，可調范圍為0.1~0.8mpa。

　　3.3 加壓泵系統

　　由于抽水泵房距離高位水池較遠，直接供水到高位水池抽水泵的揚程不足，為此在距離高位水池落差為36米處設計有一加壓泵房，配備立式離心泵兩臺（一用一備）電機功率為75kw，揚程36米。該加壓泵的控制系統需考慮以下條件：

　　（

1 前言

　　常規的供水系統采用水泵定速控制，通過改變閥門的大小的方法調節流量和壓力，以達水壓恒定。這種方式在運行中存在以下問題。

　　（1）人工操作存在調節滯后，整個系統穩定性差，自動化程度低，使得溢水管經常排水造成資源浪費；

　　（2）水泵定速運行，不僅造成電能的浪費，而且由于泵長期高速運行，易使軸承損壞，影響泵的使用壽命，且備用水泵出現過銹死的現象；

　　（3）每年夏天用水高峰時段水壓不能得到保證，當出現了突發

4 系統軟件設計

　　ev1000變頻器具有豐富的控制功能。因為研球機的兩控制電機均為減速電機，選擇做靜止自整定，然后對**高操作頻率，**低操作頻率， jog點動頻率，加/減速時間，頻率指令來源，運轉信號來源，停車方式、過載報警檢出及時間等參數進行設定。針對個別機床的共振現象對載波頻率，跳躍頻率，電機穩定因子等參數進行設定。為實現輕壓啟動機床及節電等性能，對轉矩提升、自動節能、avr功能等參數設定來優化系統性能；對通訊位址，通訊送傳速度，通訊

1 引言

　　程控變頻鋼球加工機床是我公司主導產品，產銷量居國內首位，并批量出口美、德、日、韓、意大利等國。產品設計吸收了國內外多項先進技術，本文就電氣傳動控制部分進行闡述。

　　九十年代以來，變頻傳動技術日臻完善，其調速穩定，節能降耗，方便可靠等優點突出，已完全取代原來的滑差調速和直流調速。而可編程序控制器易于編程，易實現傳統的繼電器控制不能實現的許多功能。plc與變頻器的系統集成自動化已成為產品設計時的首選解決方案。rs485通訊只需用兩根線，安全可靠且傳輸距離遠被廣

　　5、改造后熱工保護系統的主要構成

　　改造后的保護系統主要由PLC控制器和上位計算機兩大部分組成，通過RS232電纜通訊。

　　C200HG PLC控制器配置#*括CPU機架和擴展機架， CPU機架由四部分組成:CPU底板、C200HG CPU、電源單元、I/O單元。擴展機架由三部分組成:擴展底板、電源單元、擴展I/O單元。

　　6、PLC與上位機的串行通訊

　　PLC接收上位機發送過來的開啟、停止信號，通過梯形圖編制的邏輯回路來控制相應的輸出點，從而實現對外部設備和裝置的控

　　4.2 編程方便

　　PLC是為取代傳統的繼電器控制邏輯而設計的，它沿用了繼電器原理圖或梯形圖的編程方法，#*含有觸點、連線和線圈等概念。PLC一般采用梯形圖編程，可由非計算機專業人員在使用現場完成，程序可以在線修改。

　　4.3 系列化與標準化程度高

　　PLC在結構、形式、編程語言、通訊等方面大同小異，且各種PLC產品均形成了適用于不同控制要求的系列產品。因此，PLC應用于發電廠的控制系統將使系統的設計及硬件配置更為經濟合理。

　　4.4 開放

　　1、前言

　　隨著我國電力工業的迅速發展，火電廠的裝機容量和單機容量都日益增大，熱工保護系統的規模也大幅度上升，對熱工保護系統的控制方式、運行水平的要求也越來越高。

　　熱工保護的主要作用是當機組在啟停和運行過程中發生危及設備和人身安全的故障時，自動采取保護或聯鎖措施，防止事故產生和避免事故擴大，從而保證機組的正常啟停和安全運行。熱工保護是通過對設備工作狀態和機組運行參數的嚴密監視，發生異常情況時，及時發出報警信號，必要時自動啟

　　PLC控制系統的地線#*括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信

　　3．2控制系統中干擾及其來源

　　現場電磁干擾是PLC控制系統中**常見也是**易影響系統可靠性的因素之一。

　　(1)干擾源及一般分類

　　影響PLC控制系統的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓疊

　　2．4系統設計的工作量小，維護方便，容易改造

　　(1)設計與維護

　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產場合。

　　(2)安裝與布線

　　動力線、控制線以及PLC的電源線和I／O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走

　　1、PLC的應用領域

　　目前PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。在運城電廠主要有化學制水、生活污水處理、工業廢水處理、凝結水精處理等。有關PLC的使用情況主要分為如下幾類。

　　1．1開關量邏輯控制

　　取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控。如水泵的啟停、閥門的開關、制水系統順控、干除灰系統等。

　　1．

　　１． 過程通道連接通信方式

　　２．調制解調連接通信方式

　　３．高速數據通道連接通信方式

　　實現高速數據通道通信控制，有集中型控制和分散型控制兩種。

二、 PLC 與上位機的通信

　　１． PLC 與上位機通信接口

　　PLC 與上位機之間的通信一般是通過 RS -232C 或 RS-422 常用標準接口實現的。其信息交換的方式為字符串方式，運用該通道，容易配置一個與外部的計算機（如個人計算機和主機）進行通訊的系統。

　　２． PLC 與上位機的通信模塊

　　4 除灰系統的plc控制設計

　　根據系統功能的需要，并對系統可靠性進行考慮，選用西門子s7-200系列plc對輸灰進行控制。s7-200plc提供了多種功能，使編成控制更加靈活方便；具有擴展模塊，易于系統擴展；內部集成的ppi接口為用戶提供了強大的通信功能，實現上位機pc和plc的通信，上位機可以實現編程，還可以監視程序的運行。

　　圖2 plc控制系統結構圖

　　4.1 模塊化軟件設計

　　傳統編程模式以線性的或順序的方式執行每條指令，設

　　1 引言

　　燃煤電廠在我國電力工業的發展中起著很大的作用，其發電量占我國總發電量的80％以上。但是它在為我們提供充足電力的同時，也污染破壞環境，發電廠在發電過程中，將產生大量的工業廢棄物（飛灰或粉煤灰）。為了保證鍋爐系統的安全運行，同時為了保護環境，必須及時將這些粉煤灰清除運走，并將廢物綜合利用。目前廣泛采用氣力除灰系統，并且對燃煤電廠提出了提高除塵效率和粉煤灰綜合利用的要求。而在實際運行中，輸灰系統運行的穩定可靠性欠佳，運行故障發

　　利用電壓和電流調理提供多PLC輸出

　　很明顯，可以利用多片MAX5661 16位器件提供其它附加功能，但是，對于需要低分辨率、低成本的PLC系統可以考慮其它方案，Maxim提供分辨率為6位至16位的DAC，擁有超過2500種不同型號的器件。該系列產品的通道選擇#*括：1至4通道、8通道、16通道以及32通道。通信接口#*括并行、高速SPI和I2C串行總線等。另外，還可以選擇快速建立時間（《 1μs）、小尺寸（SOT23、QFN、μMAX®）以及更高精度（≤ 1 LSB INL）等器件。

　　Maxim近期推

　　plc基本原理

　　電流控制環的應用始于20世紀早期的電傳打字機，**先使用的是0–60ma環路，后來改為0–20ma環路，plc系統率先加入4–20ma環路。4–20ma電流環有很多優勢，將4ma作為**低通信電流，傳輸線斷開（開路）時很容易檢測到這一故障，只需兩條連線即可實現遠端傳感器供電，大約3.5ma。4–20ma環路可以采用模擬通信，也可以采用數字通信。

　　在傳統的分立器件設計中需要仔細計算，而且電路占用較大空間。maxim推出了幾款20ma器件，能夠大大簡化系統設計。我們首先考

　　摘要：可編程邏輯控制器（plc）在過程控制系統中能夠有效節省時間，降低成本和能耗，簡化系統設計。從制造業發展進程可以了解到如何用現代ic替代分立電路。這些ic能夠簡化系統設計，擴展設備監測功能并保障操作人員的安全。max15500/max15501、max5661以及max5134–max5139是過程控制應用中的典型ic。

　　簡介

　　工業控制、工廠自動化以及plc （可編程邏輯控制器）是發展成熟的技術，能夠有效地節約時間、材料、能源和金錢。但從何入手呢？ 設計一個完全自動化的工廠是一

　　系統的工作過程如下：

　　提升機到位后，井口電磁傳感器通過信號輸入向PLC控制器傳送1個到位信號。經PLC控制器處理后向絞車房發出操作指令，信號工此時可進行操車作業，打開安全門，落下搖臺，開啟阻車器。發信號順序：下井口→上井口→絞車房。提升機裝載完畢后，解除井口所有閉鎖：關閉安全門，抬起搖臺，關閉前阻車器。

　　1）提升機快上

　　下井口先打點2次，經PLC控制器的作用后輸出，X1動作2次，移位寄存器左移2位，內部繼電器R20接通，X1觸發“

　　絞車房信號箱主要完成井口、井底提升信號的數字和漢字顯示及聲音提示，前一次或前幾次信號的存儲記憶和顯示。完成急停信號對安全回路的閉鎖，換程信號的發出，停車信號的閉鎖等功能。

　　保護系統主要#*含故障信號預報、事故停車信號、緊急停車信號等。當提升機控制系統發生故障時由保護系統發送信號到，然后由plc控制器發出信號到絞車房，并進行相應的操作，對煤礦的安全起到很重要的作用。

　　2 系統分析

　　2．1 系統功能

　　設計出的以plc為

　　摘要：礦井副井提升信號系統是副井提升電控系統的重要組成部分，其工作性能的優劣將直接影響到提升機的安全運行，甚至影響到整個煤礦的安全生產。本文以plc控制器為核心設計了一種礦井副井的提升信號系統，提出了系統設計的框圖和系統實現的功能，并對該系統的工作原理進行了闡述。該系統已在平頂山市部分煤礦初步試用，結果表明：該系統運行正常，性能穩定，信號發送準確，顯示屏顯示可靠，有力地保障了提升安全的可靠性，為煤礦安全生產奠定了堅實的基礎。

　　河

　　2.2 順序控制法

　　順序控制是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，在生產過程中各個執行機構自動有秩序地進行操作。plc 的設計者們繼承了繼電器順序控制的思想，為順序控制程序的設計提供了大量通用的和專用的編程元件和指令，開發了供設計順序控制程序用的順序功能圖語言，使之成為當前 plc程序設計的主要方法。 順序控制設計法又稱步進控制設計法， 它是一種先進的設計方法， 很容易被初學者接受，有經驗的工程師也會

　　0 引言

　　隨著自動化控制技術和微電子技術的迅猛發展，plc作為前沿的工業控制器，具有體積小、可靠性高、易操作、靈活性強、抗干擾能力強等一系列優點，廣泛用于自動化控制領域。用內部編程取代繼電器邏輯控制電路中大量的中間繼電器和時間繼電器，簡化了控制路線，提高了系統控制的可靠性，這是plc**大的優點。借助于書序控制圖和梯形圖來編制用戶控制程序，實現自動控制系統順序控制，是plc的主要功能之一。

　　1 控制信號系統

　　在車水馬龍的都市，

　　4.2、生產操作

　　根據現場采集的信號，監控軟件可以自動對生產線進行相應的控制，主要有：

　　(1)正常情況下，以粘合機作為主機進行全線單一速度的控制，其它機組能根據自身的工藝要求適應性的同步加速或同步減速。

　　(2)自動偵測瓦楞機紙板堆積量并能自動調節相應機組的生產速度，當堆積量超過上限時，自動增大粘合機以及其它相關機組的速度。在緊急情況下，可以對生產線進行緊急減速。

　　(3)根據管理人員輸入的產品規格，在訂單執行初

　　3、軟件設計

　　系統軟件采用controllab軟件#*，其層次結構如圖2。

監控系統程序圖

　　現場級v200cpu站采用了快速可預測實時內核，其周期性工作的時間穩定性(jitter-time)可達2微秒(300mhzcpu)。plc和硬件模塊及現場總線的數據交換均在實時任務中進行，保證了這類數據交換在操作系統中的延時不超過幾個微秒。控制任務作為實時任務執行，其**短工作周期可達0.01毫秒。

　　plc監控程序采用圖形化組態工具controlchart編制，該工具是一種基于iec

　　V200站1：主要#*括SM221、SM222、SM232和FM250等模塊;主要用于過膠機和1號瓦楞機狀態信號的采集和控制信號的輸出。

　　V200站2：主要#*括SM222、SM232和FM250等模塊;主要用于2、3號瓦楞機狀態信號的采集和控制信號的輸出。

　　第二級為控制級，配備5臺工業PC機。其中#*括1臺主操作站，1臺過膠機操作站和3臺瓦楞機操作站。主操作站設置在車間控制室內，其它各操作站設置在生產線的相應部分，完成現場級檢測、控制、保護功能的管理。由一臺HUB將各操作站組成

　　1、引言

　　dcs分散控制系統(又稱集散控制、分布式控制系統)，是在單回路微機控制系統基礎上發展起來的，其綜合了計算機技術、通訊技術、crt顯示技術和過程控制技術，采用分層分級的結構形式和分散控制、集中操作、分級管理、分而自治的設計原則，解決了過去計算機控制危險集中、常規模擬儀表功能單一、過于分散和人機聯系不方便的缺點。dcs的安全可靠性、通用靈活性、優良的控制和綜合管理能力，使其在工業控制領域中得以廣泛應用。

　　瓦楞紙板作為目前使

　　在印刷時，紙張與橡皮布摩擦會產生很高的靜電，影響收紙并導致紙張蹭臟，要使用靜電消除器消除紙張上的靜電。在彩色印刷時，防止紙面上油墨的粘連，在收紙時，要在印刷紙面上噴上給粉。為了保證膠印機的印刷質量和可靠工作，要考慮以卜環節：

　　1、紙張厚度的檢測

　　為了防止多張紙進入滾筒，稱為“雙張”故障，在實際控制上，凡是50g以上的紙張由微動開關進行檢測，50g以下的紙張微動開關檢測不出來，采用對射式光電傳感器對其厚度進行檢測。開機后，對進入印

　　工作原理：

　　平版式膠印機是采用各種規格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機的輥簡上，其粘上的油墨轉印到另一滾筒上的橡皮布上，由橡皮布轉印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性，能以較小的滾筒壓力印出結實的印記，即使極細的印記也能如實地再現于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構所構成，在膠印機的工作過程

　　五、該工程自控系統的特點

　　1、技術先進：現代化的工廠要求與時俱進，該自動化控制系統無論是從使用的現場總線、通訊網絡、可編程控制器、組態軟件，還是從自動化控制技術來講，都具有時代領先性。

　　2、穩定可靠：選用的自動化產品絕大部分來自國外知名品牌，建立的自動化控制平臺，經過嚴格的測試，可以保證系統穩定可靠地運行。

　　3、自動化程度高，使用簡單：對于全廠的控制中心——中心控制室上位界面，采用全中文的設計界面，立體三維流程圖

　　三、控制模式

　　手動模式：手動模式又可以分為盤柜模式和就地模式。盤柜模式就是通過mcc上的按鈕實現對設備的操作；就地模式就是通過現場控制箱上的按鈕實現對設備的操作。

　　遙控模式：就是通過中心控制室上位操作站實現對設備的操作。

　　自動模式：設備的運行完全由各plc根據污水廠的工況及工藝參數來完成對設備的啟停控制，而不需要人工干予。

　　四、系統構成如（圖六）

　　通過前面的描述，設備的控制還是比較復雜的，

　　2、提升泵的自動控制

　　控制描述如（圖三、四）：

　　（1）p1—變頻器，bu1—軟啟動器，pt—超聲波液位計，zj1、zj2—用于控制系統的mcc/plc轉換。

　　（2）由圖可見，變頻器連接在第一臺水泵電機上，需要加泵時，變頻器停止運行，并由變頻器的輸出端口ro1～ro3輸出信號到plc，由plc控制切換過程。

　　（3）plc根據泵池液位高中低信號自動調節三臺泵的啟停；泵池水位到預設的低水位時啟動1#泵，水位上升到預設的中水位時，1#泵由變頻運行轉換到

　　二、廠區主要設備控制要求

　　1、粗細格柵機及其附屬輸送壓榨設備的控制

　　定時控制：根據外來污水狀況和運行經驗，通過設定相關定時參數，自動控制格柵機的啟動時間和停止時間。

　　液位差控制：在格柵機的前后均設置一臺超聲波液位傳感器，檢測出格柵機的前后液位差。設定低液位差ldf2和高液位差ldf1，當檢測到的液位差大于ldf1時，啟動格柵機；當檢測到的液位差低于ldf2時，停止格柵機（減少了運行時間，有效的節約成本）。控制過程如（圖二）

<

　　引言：

　　隨著我國的社會和經濟的高速發展，環境問題日益突出，尤其是城市水環境的惡化，加劇了水資源的短缺，嚴重影響著人民群眾的身心健康，這些情況已經成為城市可持續發展的嚴重制約因素；我國現階段很多大中型城市的廢水排放量大，已造成城市地表水的嚴重污染；三峽庫區水環境保護事關三峽工程長期安全運行和長江中下游地區經濟社會的可持續發展，因此受到國內外廣泛關注，但目前各城市仍然是直接排放污水或因水處理自控系統不完善沒處理好就把污水排放了，很

　　1.6軟冗余程序的設計

　　軟冗余程序需要西門子提供的軟冗余軟件#*及STEP7，在A站的Block中插入OB1（主循環程序塊）、OB35（定時中斷組織塊）、OB100（暖啟動調用程序塊）、OB80（在主系統與備用系統切換時間超時，調用該塊）、OB82（DP-SlaveET200站上?*M153-2模塊出錯報警，調用該功能塊）、OB83（DP從站的接口模塊與主站鏈接斷開或鏈接重新建立時調用該塊）、OB86（主從站通訊出錯調用該塊）、OB87（通訊失敗調用該塊）、OB122（外圍設備訪問出錯調用該塊）、OB

　　1.3plc控制系統設計

　　利用信號采集模塊實時采集鍋爐的輸油管進出口溫度和壓力，根據設定起爐、轉火、停爐溫度值控制燃燒機的自動啟動、轉火、停止等操作。根據溫度、壓力報警設定值，控制鍋爐緊急停爐和故障報警等處理。

　　控制系統組成：一組cpu315-2dp處理器（帶profibus-dp接口）；2組et200m模塊（各自帶2個im352接口）；一組sm321di開關量輸入模塊；一組sm322do開關量輸出模塊；3組sm331ai模擬量輸入模塊。一組cp343-1以太網通信處理器模塊。

　　1.2plc軟件冗余控制系統

　　軟件冗余是siemens實現冗余功能的一種低成本解決方案,可以應用于對主備系統切換時間要求不高的控制系統中。

　　1.2.1系統結構

　　siemens軟件冗余系統的軟件、硬件#*括：

　　1套step7編程軟件（v5.x）加軟冗余軟件#*（v1.x）；

　　2套plc控制器及i/o模塊，可以是s7-300或s7-400系統；

　　3條通訊鏈路，主系統與從站通訊鏈路（profibus1）、備用系統與從站通訊鏈路（profibus2）、主系統與備用系統的數據同

　　在重要的工業生產領域和軍用產品設計中，采用冗余技術提高控制系統可靠性的做法越來越普遍。常規的冗余就是采用成倍增加元件的方式來參與控制，以期能夠將因控制設備的意外而導致的停機降到**少。

　　燃油鍋爐是輸油管道加熱系統中的加熱設備，鍋爐的無故障運行是整個輸油管道網絡正常工作的保證。在鍋爐控制系統中，設計采用兩組獨立運行的西門子plc軟件冗余控制系統，保證加熱系統的可靠、連續、安全運行。

　　冗余常見的方式是中央處理器冗余、i/o冗余和通

　　3.2 數據庫軟件sybase

　　數據庫軟件采用了sybase公司的sybase服務器軟件，利用sybase數據庫強大的數據引擎，確保各個電站子控制系統的歷史數據和操作、報警記錄的迅速而準確的記錄，同時保證各個電站子控制系統對歷史數據的報表統計、查詢等功能的實現。并為將來和mis系統的連接作好預留手段。

　　3.3 s7-200與pmac通訊

　　系統采用的s7-200系列226cpu模塊上具有兩個可編程的自由通訊口， pmac采用標準的485通訊方式，支持profibu

　　2.5.6事故追憶和相關量記錄；

　　記錄在事故發生前5s和后20s時間里重要實時參數的變化情況。追憶量#*括35kv線路的有功及無功功率，三相電流，35kv線路電壓及頻率、機組線電壓、三相電流和有功、無功功率等。采樣周期為1s。追憶量除了打印外還可以用曲線在顯示器上顯示。

　　相關量記錄：自動記錄與事故、故障有關的參數。

　　當機組某一參數越限時，監控系統同時顯示打印其相關參數的對應數值。

　　2.5.7正常操作指導和事故處

　　2.4上位機配置

　　① 服務器 （DELL P4 2.8G處理器、512MB內存、80GB的硬盤）。

　　② 彩色顯示器 （DELL 21寸彩色顯示器）。

　　③ 語音報警設備 （多媒體聲卡、音箱）。

　　④ CP5611網卡

　　⑤ SIMATIC NET 6.0。

　　⑥ WINCC 5.1。

　　上位機監控系統采用西門子WinCC人機接口軟件，該軟件可以很好的支持S7系列CPU，且具有強大的畫面組態、報警設置、數據存檔、報表設計等功能。此外還集成了多種網絡連

　　2.2公用及開關站現地控制單元

　　公用及開關站現地控制單元配置JNLCS-200一套，編號為5#LCU，配置西門子PLC模塊、溫度采集模塊、CM-320B多對象微機準同期裝置、交流量智能變送器、西門子K-TP178micro觸摸屏、開出繼電器、交流采樣裝置等相關器件。主要對全廠公用的油、氣、水輔助系統，廠用交流電源系統，直流電源系統及開關站等監控對象的數據采集及實時控制。

　　根據系統要求，PLC配置如下：

　　① 中央處理模塊（CPU）：選用CP

一、項目介紹

　　廣西羅城寶壇水電站工程位于廣西壯族自治區羅城仫佬族自治縣境內的寶壇河上。寶壇電站為一、二、三級同時開發，寶壇電站三級站位于寶壇鄉府附近，距羅城縣城58km；一二級站廠房距三級站約23km，公路可直通廠址。一級站裝機2×630kW臥軸混流式水輪發電機組，二級站裝機2×3200kW臥軸混流式水輪發電機組，一二級站共用一個廠房及35kV升壓站，以35kV一級電壓接入系統，35kV出線2回，其中1回備用。

二、系統配置

　　現地控制

　　應用S7-200PLC升級過后的變電站站用配電盤（智能配電屏），改變了以前電能數據采集麻煩、運行方式單一、必須現場手動操作等問題，現在除了保留必須的手動操作方式外，根據運行方式PLC能控制ATS開關任意切換在電源I或II上運行，當運行電源進線失壓時，另一電源進線能可靠自投或恢復，同時可進行遠程操作，解決了目前ATS產品控制投切不準確，操作方式單一和遠程控制的問題。改造以前的配電盤上有著各種電能儀表，現在只需一塊多功能儀表就能完成電壓、電流、頻率、有功

　　貴陽市南供電局110kv觀水變電站是貴陽市南明區的主要供電站，變電站用配電盤運行的穩定可靠性直接影響到向整個區大部分的生產、生活供電，原用的配電盤系統功能簡單、自動化程度不高、控制方式落后，對供電局實現無人值守變電站和配網自動化帶來很多不變，也不能時刻保證城區電網供電的電源質量。因此，2005年5月對該配電盤進行了設備改造，改造以西門子公司的s7—200plc做控制中心，tp270做監控操作中心，其它配電設備和監測設備均采用國外知名廠家產品。

5 仿真結果

　　圖4～圖6是蒸發器液位、板式冷凝器冷凝水的溫度、蒸汽壓力的仿真結果。

　　圖4 蒸發器稀黑液液位

　　圖5 板式冷凝器冷凝水的溫度

　　圖6 進效蒸汽的壓力

　　從圖4～圖6可看出：3個被控參數在階躍輸入信號作用下的響應曲線的衰減比都近似于4：1，系統響應速度快，調節時間短，能很快達到穩定，系統超調量小，且控制精度都比較高，其動態性能、穩定性能都能滿足廠方的要求，如精度為0.05，遠小于廠方提

　　各模板的型號、數量確定后，再選擇放置模板的框架的型號和數量以及電源的型號和數量。**終選用長為530mm的導軌。據模板的數量選取擇4個機架，考慮到成本問題而選取用了3個s7-300機架，1個s7-400機架，一個為主框架（含3個機架、一個s7-400機架、2個s7-300機架）放在蒸發主控制拒中，另一個遠程控制i/o框架（含一個s7-300機架）放在et200蒸發控制柜中。

2控制措施

　　紙機堿回收控制中濃黑液在線測量一直是一個難題，而濃度控制是堿回收蒸發工段的**終控制目標，其

0引言

　　黑液蒸發把洗選工段產生的副產品------稀黑液高度濃縮后送燃燒工段處理，堿回收設備的工況十分惡劣，尤其是腐蝕性和黑液結垢問題很為棘手，平穩整個工藝過程的運行，使設備工作在合理，**優的工藝參數范圍內是減慢結垢速度、延長設備使用壽命的有效方法。

　　由于后續工段燃燒的要求，蒸發站的出濃液濃度不能低于某個極限，但出濃液濃度偏高也會帶來許多問題，如蒸汽消耗大、結垢速度加快，管道阻力大，易堵，惡化燃燒工段許多設備如圓盤蒸發器的工況等。我

4． 力控軟件仿真功能和結構

　　a） 針對西門子plcsim模擬軟件只能編程監視和與wincc進行連接的問題下，力控率先開發了基于plcsim底層的sdk-api函數的驅動庫，能很好的連接plcsim并完成如下功能，

　　i. 可以對plcsim進行stop/run/run-p的狀態轉換。

　　ii. 可以對i/q/m/db/c/t/fc/fb進行通訊和監控。

　　iii. 可以獲得plcsim的cpu各種信息。

　　iv. 可以監控模擬4個累加器。

　　v. 可以和sfc/sfb/ob塊通訊。（但不支持fm和cp卡）

　　vi

程序清單

　　主程序：

　　NETWORK 1

　　LDSM0.1//第一次掃描調用初始化子程序

　　CALLinitialize

　　NETWORK 2

　　LDB=VB134， VB199 //指令中的站地址與本機站地址相符

　　AB=VB102， 5//指令類型為讀指令

　　AM0.0//BCC碼校驗正確

　　CALLRead//調用讀子程序

　　NETWORK 3

　　LDB=VB134， VB199//指令中的站地址與本機站地址相符

　　AB= VB102， 6//指令類型為寫指令

　　AM0.0//BCC碼校驗正確<

plc程序執行過程

　　----plc在第一次掃描時執行初始化子程序，對端口及rcv指令進行初始化。初始化完成后，運行rcv指令使端口處于接受狀態。

　　----rcv會將以“g”開頭“g”結尾的指令保存到接收緩沖區，并同時產生接收完成中斷。

　　----rcvcomplete中斷服務程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區中的十六進制ascii碼還原成數據并保存，同時置位verify子程序的觸發條件（m0.1）。 ----verify子程序首先復位本身的觸發條件以防止子程序被重復調用，然

概述

　　----本例說明如何以自由協議實現計算機與S7-200的通信，計算機作為主站，可以實現對PLC從站各寄存器的讀/寫操作。

　　----計算機通過COM口發送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過RCV接收指令，然后對指令進行譯碼，譯碼后調用相應的讀/寫子程序實現指令要求的操作，并返回指令執行的狀態信息。

       通信協議

　　----在自由口模式下，通信協議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調用接收中斷、發送中斷、發送指令（

軟件抗干擾措施

　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進入控制系統，但由于干擾存在的隨機性，尤其是在工業生產環境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發揮軟件的靈活性與硬件措施相結合來提高系統的抗干擾能力。

　　1、利用“看門狗”方法對系統的運動狀態進行監控

　　PLC內部具有豐富的軟元件，如定時器、計數器、輔助繼電器等，利用它們來設計一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤

　　信號，防止輸出元件的誤動作。在設計應用

概述

　　自動化系統中所使用的各種類型plc，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中，但plc是專門為工業生產環境而設計的控制裝置，在設計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業環境使用，但是由于它直接和現場的i/o設備相連，外來干擾很容易通過電源線 或i/o

三、控制系統的硬件組成及軟件設計

　　根據該工位的輸入/輸出信號的點數要求，選用cpu214 plc作為控制核心，并擴展了一塊em223數字量模塊，共有22位數字量輸入點，18位數字量輸出點。為了顯示系統狀態和輸入控制參數，選用了一臺op3操作面板，經ppi通訊接口與cpu214連接。控制系統的硬件組成如圖3所示。

圖3 工位ws1.1 控制系統組成圖

　　系統中的i/o地址分配如下表所示：

　　控制軟件用step7 micro/win編寫，op3由protool組

一、概述

　　汽車轉向泵是一種中高檔汽車用的零部件，它為汽車動力轉向系統提供一種高性能的動力源，與發動機轉速相配合可以產生卓越的轉速流量特性從而使得駕駛舒適。由采埃孚轉向泵金城有限公司投資的轉向泵自動裝配線項目位于南京新港經濟技術開發區，主要生產轎車和輕型商務車用的轉向泵。這種汽車部件由多個零件組成，需要借助不同的設備，按照一定的工序將它們組裝起來。在整個過程中，需要對裝配時的壓力、位移和時間等參數進行實時監控，以滿足嚴格的工

三、控制系統功能

　　整個區域供冷末端系統約300個單體建筑空調機房，每個單體建筑機房要求獨立計費、獨立運行。因此，末端系統控制的關鍵是做好各單體建筑空調機房內設備如：變頻水泵、調節閥門等的自動控制和冷熱量的計量。管理人員可以在各冷站的控制室通過現場的Profibus-DP總線和工業以太網對末端系統進行遠程監視和控制管理。

　　具體的控制任務如下：

　　1、 對每一棟單體建筑進行數據采集、計量、控制，現場不能修改參數，只能顯示監視數據。

二、控制系統構成

　　1、控制設備選型

　　單體建筑空調機房設備少、控制簡單，關鍵是必須具備計費和獨立控制功能。因此，從性價比及控制要求上我們選擇了德國西門子s7-200系列plc進行自動控制。其主要有四個方面的優點：

　　1、 性價比**優

　　單體建筑空調機房受控制設備少、控制點數少、工藝簡單，采用低端plc自由組合i/o模塊，獨立編程控制，靈活便捷，相對ddc系統投資少。西門子plc在全球有良好的可信度，其低端產品s7-200系列plc具有精度高、

一、項目簡介：

　　廣州大學城是廣東省落實“科教興粵”戰略部署的一項重要工程，同時也?*闃菔薪ㄉ柘執鞘心勘旯婊械鬧匾槌剎糠幀９闃荽笱С嵌ㄎ晃乙渙韉拇笱г扒系厙嘸度瞬排嘌⒖蒲а芯亢徒渙韉鬧行模А⒀小⒉惶寤⒄溝某鞘行慮嫦?1世紀適應市場經濟體制和廣州國際化區域中心城市地位、生態化和信息化的大學園區。廣州大學城位于廣州市番禺區小谷圍島及南岸地區，規劃范圍約43平方公里，可容納學生18萬至20萬人，總人口達40萬人

前言：

　　隨著中國整體經濟實力的加強，制造和加工工業正逐步向中國轉移，這給中國國內工業裝備市場帶來了大量的商機，國內各行業的制造商開發和制造出大量價廉物美的設備，取得了良好的經濟和社會效應。但是，也有小部分的制造商，由于其自身能力和客觀因素的限制，無法及時開發出合適的產品，但利益的驅動使他們把目光瞄準了同行，抄襲和仿制同行開發成功的產品，更有甚者是整機拷貝或者克隆。由于現代工業設備大量采用PLC作為主控制系統，PLC作為整個設備的核心部件，其軟

4. 應用與結果分析

　　4.1. PLC程序在岸橋上的應用情況

　　4.1.1. 實際應用情況

　　我們將該PLC程序應用于外高橋四期集裝箱碼頭前六臺岸橋設備（整個項目共十二臺）六臺岸橋開始投入使用并成功地使用至今，根據碼頭工程部工程師的反映，該程序運行得非常可靠，從未出現過由于程序原因造成的故障，而且整個程序運行速度快，思路清晰，易于理解，變量名通俗易記，對岸橋的監控，故障查詢方便。同時，由碼頭合資方馬士基船務公司聘請的外方咨詢公司對該

3. plc程序的統一性問題

　　3.1. plc程序統一性問題的發現

　　在岸橋的plc程序編寫完成后，我們隨即在岸橋上進行了調試，由此發現了程序的統一性問題，該問題是這樣的：我們所進行的這個項目有12臺岸橋，在岸橋上，有些數據的定義需根據現場的實際情況來定義，舉一簡單的例子：

　　比如小車機構位置編碼器的零位數據offset，對于調試的第一臺岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車機構行駛到**后面的終點位置，讀出小車在該位置時位置編碼器的讀

　　步驟二：編寫“起升命令控制”程序。當起升機構滿足了“起升允許“，plc就可以發出起升向上/下的命令。如圖2-3所示：

　　圖2-3：起升運行命令

　　步驟三：編寫“起升速度的控制”程序。在這段程序中：當司機在駕駛室把控制電源合上，并發出起升命令，如果有減速命令存在，則將給定值變為原來的10%，程序如下圖2-4所示。

　　圖2-4：速度給定信號處理

　　步驟四：編寫“起升命令與速度控制”程序。以上的程序完成了岸橋

　　2.1. 岸橋起升機構工況分析

　　2.1.1. 岸橋起升機構的組成

　　起升機構的主要作用是通過鋼絲繩與吊具上的滑輪將吊具作上下的移動。當吊具吊了集裝箱之后，集裝箱就可以通過起升機構實現上下移動，比如將集裝箱從船艙或集裝箱卡車上提取。起升機構的組成除了吊具與鋼絲繩之外，還#*括兩套并行連接的機械傳動裝置，每套傳動裝置的組成如圖2-2所示：有一個交流電機聯接一個減速箱。在電機與減速箱之間的主軸上裝有一個液壓推桿盤式制動器。電機非驅動側出

1. 概述

　　由于plc控制系統可靠，方便等特點，其已在集裝箱起重機上廣泛使用，目前已取代了早期的繼電器控制回路系統。同時由于總線系統的發展，plc所需采集的各類開關，傳感器信號可以通過遠程i/o站實現，大大節省了電纜布線成本，也節約了故障查詢時間。本文主要闡述的就是岸橋控制系統的核心內容設計：岸橋plc程序的設計與實現。

　　在這套系統中，控制系統的主要元件plc是采用了siemens公司的s7-400作為plc主站，et200作為遠程模塊站。整個系統通過pr

5 仿真結果

　　圖4～圖6是蒸發器液位、板式冷凝器冷凝水的溫度、蒸汽壓力的仿真結果。

　　圖4 蒸發器稀黑液液位

　　圖5 板式冷凝器冷凝水的溫度

　　圖6 進效蒸汽的壓力

　　從圖4～圖6可看出：3個被控參數在階躍輸入信號作用下的響應曲線的衰減比都近似于4：1，系統響應速度快，調節時間短，能很快達到穩定，系統超調量小，且控制精度都比較高，其動態性能、穩定性能都能滿足廠方的要求，如精度為0.05，遠小于廠方提

　　DI模板主要用于顯示電機啟停和過載指示；DO模板用于控制電機啟停；AI模板主要用于對電動機電流、功率以及各測控點如溫度、壓力、流量、液位進行采樣顯示。DO模板在實際應用中為提高抗干擾能力和控制容量要通過中間繼電器隔離，由中間繼電器觸點去控制電氣設備（如接觸器etc）。模擬量輸入模板在使用前要通過跳線組態成本方案所需要的輸入方式。

　　各模板的型號、數量確定后，再選擇放置模板的框架的型號和數量以及電源的型號和數量。**終選用長為530mm的導軌。據模板的

4．怎樣才能更好、更簡單解決PLC系統干擾？

　　1）選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源，動力線和信號線走線要更加合理等等，也能解決干擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。

　　2）利用信號隔離器這種產品解決干擾問題。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種產品，就可有效解決干擾問題。

5．為什么解決PLC系統干擾都選信號隔離器呢？

　　1）使用簡單方便、可靠，成本低廉。

　　2）可大量減輕設計人員、系統調試人員工作量，

1.概述

　　隨著科學技術的發展，PLC在工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的安全生產和經濟運行，系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。自動化系統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現場和各電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控制系統可靠性，設計人員只有預先了解各種干擾才能有效保證系統可靠運行。

2.電磁干擾源及對系統的干擾是什么？<

　　4. 反向間歇加工

　　該加工方式也是獲得較高精度的電解加工的方式之一。整個加工過程中需要加工零點、加工位置點和加工終點。加工順序為：當電機處于加工零點時，開始加工，此時主軸慢速進給至加工表面；當電機與工件短接時，主軸慢速退回一個加工間隙和一個沖刷間隙后，主軸慢速進給至加工間隙位置開始通電加工，加工時間到，切斷整流器；進行主軸位置與加工終點位置的比較，小于則回到主軸慢速退回一個加工間隙和一個沖刷間隙的加工狀態上，若等于則進行加工終點的

一、電解加工簡介

　　電解加工是利用金屬在電解液中產生陽極溶解的機理實現對金屬零件加工的，加工時工具陰極與零件不接觸，所以工具陰極不損耗；同時，對材料的強度和韌性也沒有要求。電解加工表面質量高，沒有殘余應力；電解加工效率很高，大約是機械加工的數倍到數十倍。

二、加工方式

　　1. 常規加工1（連續加工）

　　該加工方式是連續加工方式中的一種**簡單應用。整個加工過程中只需要加工位置點和加工終點。當電極處于加工位置時，開始加工；電機

　　3．PLC總供電系統

　　總供電系統的設計，必須根據控制對象的性質、技術要求、系統的組成情況、使用環境條件等進行具體分析，本章后述部分給出了PLC控制系統硬件設計實例，可以供讀者參考。

　　作為PLC總供電系統基本設計原則，應注意如下幾個方面：

　　①在系統中，與PLC有關的全部電源，均可以通過設備的總電源開關進行分斷，實現與電網的隔離。

　　②PLC作為系統主要的控制裝置，原則上應在設備總電源接通后，無須其他啟動操作，即可以立即投入工作，以便

　　1．PLC電源設計

　　一般而言，PLC的基本電源一般有使用ACIOOV/240V與DC24V兩種類型。

　　當PLC采川ACIOOV/240V供電時，通常允許輸入電源電壓的波動范圍為-15%～+10%。如：選擇額定輸入電壓為AC100V時，通常允許輸入電壓的變化范圍為AC85～110V;選擇額定輸入電壓為AC240V時，允許的變化范圍為AC200—AC264V。PLC對外部交流電源的頻率要求較低，允許的頻率變化范圍通常為±3Hz，即選擇額定輸入頻率為50Hz時，允許輸入頻率的變化范圍為47～53Hz;選擇額定輸入頻率為60Hz時，

　　由于篇幅所限，這里盡就text 方式收發短信息的vb 程序開發做一下介紹。采用text 方式收發短信息比較簡單，使用vb 編寫程序更為方便。程序中進行初始化設定之后，就可以通過mscomm1控件下發at 命令進行短信息發送了。下面是一段vb 的短信初始化和測試示例：

　　mscomm1.commport=1

　　‘選擇通信口為com1口

　　mscomm1.setting=”9600，n，8，1”1

　　‘設定串口通信格式：速率為9600bps，無奇偶校‘驗，8個數據位，1位停止位

　　msco

　　2．3監控中心

　　監控中心主要由監控服務器和打印機等辦公設備組成。根據用戶的安全性要求，監控中心的服務器可以為 一臺高性能pc 機或工業用的高可靠性的工控機，還可以配置兩臺互為冗余的服務器。每個服務器通過rs232接口連接到一個gsm 傳輸站，實現24小時在線的實時監控，并可通過打印機輸出報表，或進行大屏幕的動態監控。

　　系統結構圖如圖1所示。

　　本監控系統以plc 現場站定時自動上傳到監控中心的數據為主信息流，同時設有手

一．引言

　　SMS 短消息服務業務作為GSM網絡的一種基本業務，已得到越來越多的系統運營商和系統開發商的

　　重視。目前，GSM、CDMA、TDMA 等移動網絡都支持SMS，這使SMS 成為一項非常普及的移動數據業務，基于這種業務的各種應用也蓬勃發展起來，如資訊服務、商務娛樂、遠程監控等。SMS 可以實現全國漫游，同時它克服了傳統專網通信系統建網周期長、投資大、維護費高、用戶數量有限的缺點，如果用戶使用STK 加密卡，還可實現點對點的保密通信。利用GSM 短

　　（2）砂輪漸增量進給控制。工件在加工過程中，溝槽深度是逐漸變淺的一個過程。漸增量是指工件送進100mm時，砂輪提升的高度，如圖4所示。

　　圖4 砂輪漸增量

　　（3）砂輪修整補償控制。砂輪修整是因加工工藝的需求，而將砂輪的橫截面修整成所需要的形狀，常用砂輪載面形狀，有兩直線一圓弧，一直線兩圓弧，三圓弧，如圖5所示。

　　圖5 砂輪載面形狀

　　2.2 系統功能設計

　　（1）產品加工功能：送料軸用于控制產品的進給

6． 使用中應注意的事項

　　目前市場上經常出現繼電器問題的客戶現場有一個共同的特點就是：出現故障的輸出點動作頻率比較快，驅動的負載都是繼電器、電磁閥或接觸器等感性負載而且沒有吸收保護電路。因此建議在PLC輸出類型選擇和使用時應注意以下幾點：

　　（1） 一定要關注負載容量。輸出端口須遵守允許**大電流限制（如表1所示），以保證輸出端口的發熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負載容量有關，當負載容量增加時，觸點壽命將大大降低（如表2所

　　（2）響應時間不同

　　繼電器響應時間比較慢（約10ms-20ms），晶體管響應時間比較快，約0.2ms-0.5ms，y0、y1甚至可以達到10 us。

　　（3）使用壽命不同

　　繼電器由于是機械元件受到動作次數的壽命限制，且與負載容量有關，詳見表2，從表中可以看出，隨著負載容量的增加，觸點壽命幾乎按級數減少。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。

　　表2 繼電器使用壽命

4．繼電器與晶體管輸出選型原則

　　繼電器型輸出

1．引言

　　plc的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數差別較大，使用前需加以區別，以免誤用而導致產品損壞。本文簡要介紹了繼電器和晶體管輸出的特點及使用中的注意事項。

2． 繼電器和晶體管輸出工作原理

　　繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧

三、控制系統的硬件組成及軟件設計

　　根據該工位的輸入/輸出信號的點數要求，選用cpu214 plc作為控制核心，并擴展了一塊em223數字量模塊，共有22位數字量輸入點，18位數字量輸出點。為了顯示系統狀態和輸入控制參數，選用了一臺op3操作面板，經ppi通訊接口與cpu214連接。控制系統的硬件組成如圖3所示。

　　圖3  工位ws1.1 控制系統組成圖

圖3 工位ws1.1 控制系統組成圖

　　系統中的i/o地址分配如下表所示：

　　表2 工

　　2.5 電平轉換器設計

　　fx2系列plc的編程接口采用rs-422標準，而計算機的串行口采用rs-232標準。因此，作為實現plc計算機通信的接口電路，必須將rs-422標準轉換成rs-232標準。rs-232與rs-422標準在信號的傳送、邏輯電平均不相同。rs-232采用單端接收器和單端發送器，只用一根信號線來傳送信息，并且根據該信號線上電平相對于公共的信號地電平的大小來決定邏輯的“1”。rs-422標準是一種以平衡方式傳輸的標準，即雙端發送和雙端接收，根據兩條傳輸線之間的電位差