“內(nèi)裝型”plc（或稱“內(nèi)含型”plc、“集成式”plc）從屬于cnc裝置，plc與nc間的信號(hào)傳送在cnc裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。plc與mt間則通過cnc輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送（如圖1所示）。　圖1  具有內(nèi)裝型plc的cnc機(jī)床系統(tǒng)框圖 內(nèi)裝型plc有如下特點(diǎn)： 1）內(nèi)裝型plc實(shí)際上是cnc裝置帶有的plc功能，一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。 2）內(nèi)裝型plc的性能指標(biāo)（如：輸入／輸出點(diǎn)數(shù)，程序 大步數(shù)，每步執(zhí)行時(shí)間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等）是根據(jù)所從屬的cnc系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機(jī)床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為cnc系統(tǒng)的基本功能或附加功能與cnc系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)、制造的。因此，系統(tǒng)硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且plc所具有的功能針對(duì)性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)亦較合理、實(shí)用，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。 3）在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型plc可與cnc共用cpu，也可以單獨(dú)使用一個(gè)cpu；硬件控制電路可與cnc其他電路制作在同一塊印刷板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加板，當(dāng)cnc裝置需要附加plc功能時(shí)，再將此附加板插裝到cnc裝置上，內(nèi)裝plc一般不單獨(dú)配置輸入／輸出接口電路，而是使用cnc系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；plc控制電路及部分輸入／輸出電路（一般為輸入電路）所用電源由cnc裝置提供，不需另備電源。 4）采用內(nèi)裝型plc結(jié)構(gòu)，cnc系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)的控制功能。如：梯形圖編輯和傳送功能，在cnc內(nèi)部直接處理nc窗口的大量信息等。 自70年代末以來，世界上著名的cnc廠家在其生產(chǎn)的cnc產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型plc功能。隨著大規(guī)模集成電路的開發(fā)利用，帶與不帶plc功能，cnc裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說，采用內(nèi)裝型plc省去了plc與nc間的連線，又具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點(diǎn)，和在擁有cnc裝置后，又去另外配購一臺(tái)通用型plc作控制器的情況相比較，無論在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上對(duì)用戶來說都是有利的。國內(nèi)常見的外國公司生產(chǎn)的帶有內(nèi)裝型plc的系統(tǒng)有：fanuc公司的fs-0（pmc-l／m），fs-0 mate（pmc-l／m），fs-3（plc-d），fs-6（plc-a、plc-b），fs-10／11（pmc-1）；fs-15（pmc-n）；siemens公司的sinumerik 810，sinumerik 820；a-b公司的8200，8400，8600等。