“內裝型”plc（或稱“內含型”plc、“集成式”plc）從屬于cnc裝置，plc與nc間的信號傳送在cnc裝置內部即可實現。plc與mt間則通過cnc輸入／輸出接口電路實現信號傳送（如圖1所示）。　圖1  具有內裝型plc的cnc機床系統框圖 內裝型plc有如下特點： 1）內裝型plc實際上是cnc裝置帶有的plc功能，一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。 2）內裝型plc的性能指標（如：輸入／輸出點數，程序 大步數，每步執行時間、程序掃描周期、功能指令數目等）是根據所從屬的cnc系統的規格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為cnc系統的基本功能或附加功能與cnc系統其他功能一起統一設計、制造的。因此，系統硬件和軟件整體結構十分緊湊，且plc所具有的功能針對性強，技術指標亦較合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合。 3）在系統的具體結構上，內裝型plc可與cnc共用cpu，也可以單獨使用一個cpu；硬件控制電路可與cnc其他電路制作在同一塊印刷板上，也可以單獨制成一塊附加板，當cnc裝置需要附加plc功能時，再將此附加板插裝到cnc裝置上，內裝plc一般不單獨配置輸入／輸出接口電路，而是使用cnc系統本身的輸入／輸出電路；plc控制電路及部分輸入／輸出電路（一般為輸入電路）所用電源由cnc裝置提供，不需另備電源。 4）采用內裝型plc結構，cnc系統可以具有某些高級的控制功能。如：梯形圖編輯和傳送功能，在cnc內部直接處理nc窗口的大量信息等。 自70年代末以來，世界上著名的cnc廠家在其生產的cnc產品中，大多開發了內裝型plc功能。隨著大規模集成電路的開發利用，帶與不帶plc功能，cnc裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說，采用內裝型plc省去了plc與nc間的連線，又具有結構緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優點，和在擁有cnc裝置后，又去另外配購一臺通用型plc作控制器的情況相比較，無論在技術上還是經濟上對用戶來說都是有利的。國內常見的外國公司生產的帶有內裝型plc的系統有：fanuc公司的fs-0（pmc-l／m），fs-0 mate（pmc-l／m），fs-3（plc-d），fs-6（plc-a、plc-b），fs-10／11（pmc-1）；fs-15（pmc-n）；siemens公司的sinumerik 810，sinumerik 820；a-b公司的8200，8400，8600等。