“獨(dú)立型”plc又稱“通用型”plc。獨(dú)立型plc是獨(dú)立于cnc裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。采用獨(dú)立型plc的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)框圖如圖1所示：　圖1  具有獨(dú)立型plc的cnc機(jī)床系統(tǒng)框圖獨(dú)立型plc有如下特點(diǎn)：   1）獨(dú)立型plc具有如下基本的功能結(jié)構(gòu)：cpu及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口電路、與編程機(jī)等外部設(shè)備通信的接口和電源等（參見(jiàn)圖5-2）。2）獨(dú)立型plc一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。例如，可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備、編程設(shè)備、上位機(jī)、下位機(jī)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；采用d／a模塊可以對(duì)外部伺服裝置直接進(jìn)行控制；采用計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)加工工件數(shù)量、刀具使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進(jìn)行檢測(cè)和控制，采用定位模塊可以直接對(duì)諸如刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)軸等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件或裝置進(jìn)行控制。3）獨(dú)立型plc的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)可以通過(guò)i／o模塊或插板的增減靈活配置。有的獨(dú)立型plc還可通過(guò)多個(gè)遠(yuǎn)程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制。在獨(dú)立型plc中，那些專為用于fms、fa而開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型plc具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能，主要用作“單元控制器”，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨(dú)立型plc也用于單機(jī)控制。國(guó)外有些數(shù)控機(jī)床制造廠家，或是為了展示自己長(zhǎng)期形成的技術(shù)特色，或是為了保守某些技術(shù)絕竅，或純粹是因管理上的需要，在購(gòu)進(jìn)的cnc系統(tǒng)中，舍棄了plc功能，而采用外購(gòu)或自行開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型plc作控制器，這種情況在從日本、歐美引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床中屢見(jiàn)不鮮。國(guó)內(nèi)已引進(jìn)應(yīng)用的獨(dú)立型plc有：siemens公司的simati  c s5系列產(chǎn)品；a-b公司的plc系列產(chǎn)品；fanuc公司的pmc-j等。