6、噴粉及紙張的靜電消除

　　在印刷時，紙張與橡皮布摩擦會產生很高的靜電，影響收紙并導致紙張蹭臟，要使用靜電消除器消除紙張上的靜電。在彩色印刷時，防止紙面上油墨的粘連，在收紙時，要在印刷紙面上噴上給粉。為了保證膠印機的印刷質量和可靠工作，要考慮以卜環節：

　　1、紙張厚度的檢測

　　為了防止多張紙進入滾筒，稱為“雙張”故障，在實際控制上，凡是50g以上的紙張由微動開關進行檢測，50g以下的紙張微動開關檢測不出來，采用對射式光電傳感器對其厚度進行檢測。開機后，對進入印刷機的頭三張紙的厚度分別進行測定，算出平均值取其1.5倍作為標準值，以后對每張紙進行檢測，凡是大于此值的紙張判定為“雙張”，停機并報警，這里的光電模擬信號的模數轉換、數值運算及輸出由PLC完成。

　　2、紙張到位

　　在印刷過程中，由于送入的紙張歪斜會造成廢品，要使用反射式光電傳感器作為檢測元件對其進行故障測定。

　　3、合壓控制

　　送入壓滾筒的紙張，要在滾筒的一定位置送入，進行合壓，無后續紙張時，及時離壓，否則會在以后的印刷時造成背面“蹭臟”現象，但要求在連續印刷時要鎖定合壓，防止印刷小紙張時，每過一張紙就離壓一次。這里的印刷周期作為標準，由電感傳感器取出信號。打碼合壓的要求也同樣如此。

　　4、重復碼控制

　　所制文件或多聯發票時，需要打印若干相同號碼的印張，其印張數與拔碼盤存入數據存儲器進行比較，一旦數據相同，就發出信號，驅動拔碼機構進行拔號。

　　5、水墨輥的運行控制

　　水墨輥的運行速度影響印刷質量，要保持水墨平衡狀態。其速度要對應于主傳動的速度，從變頻器取出主機的速度模擬量，A/D轉換后，調整比例因子，輸出對應的脈沖或脈寬，控制伺服電機，達到水墨平衡的 佳效果

　　6、互鎖，連鎖控制

　　為了保證安全，正、反點車之間需要互鎖，運轉與點動之間需要互鎖。在收紙臺下降到板限位置時停止輸紙;在運轉時，如果機電的護罩被打開時，要立即停車，防止意外事故發生。

　　7、對PLC的輸出進行保護

　　膠印機的大部分輸出執行器采用電磁鐵驅動機械結構實現控制的，雖然PLC的繼電器可以直接使用，但電感性負載對觸點不利，一旦出現問題，要更換或檢查PLC的輸出繼電器不是一般用戶能做到的，我們采用PLC繼電器控制外部繼電線圈，由外部繼電器觸點控制電磁鐵，便于故障的檢測和排除，延長PLC的使用壽命。

　　應用分析

　　原先，我們使用集成電路設計成控制電路，采用門電路，觸發器，計數器，模擬開關等集成電路，其控制系統穩定可靠，但靈活性差，其優點是成本低，其輸入與輸出是并行工作的，速度快。但在市場經濟的環境下，產品不斷地改進與更新，對控制系統不斷提出新的要求，集成電路控制系統跟不上發展的需要，開始采用PLC控制。在膠印機中，50g以下紙張的厚度檢測和水墨平衡的調節是通過模數轉換，經過運算而取出控制信號的，模數轉換時間，經查閱有關資料，一般在200us左右，加上傳輸時間應小于250us，膠印機 高速度按12000RPH計算，一個運行周期為0.3秒，紙張在前規位置停留可供檢測的時間約在0.15s左右，模數轉換可采用中斷方式進行信號的檢測，若程序長度為1K，其掃描周期不會大于2ms，可在相鄰的掃描周期內檢測到紙厚信號，可以在0.15s時間內做出反應動作，而水墨輥的檢測無嚴格時間限制可忽略不考慮。2001年接觸到施耐德公司NEZA產品，現在已應用在A45，A46膠印機上，經過調試，滿足了這兩個型號產品的技術要求。