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PID的控制信號

★★★★★【文章導讀】:PID的控制信號具體內容是:2.信號的輸入(1)目標信號的表示法①百分數表示法。目標信號的大小由傳感器(sp)量程的百分數表示。例如:要求儲氣罐內的空氣壓力保持為0.6mpa。如sp的量程為0~1mpa,則目標值為60%,如下圖(a)所示。如sp的量程為0--…

來源: 日期:2013-10-31 15:02:38 人氣:標簽:

PID的控制信號

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  2.信號的輸入
  
  (1)目標信號的表示法
  
  ①百分數表示法。
  
  目標信號的大小由傳感器(sp)量程的百分數表示。
  
  例如:要求儲氣罐內的空氣壓力保持為0.6mpa。
  
  如sp的量程為0~1mpa,則目標值為60%,如下圖(a)所示。
  
  如sp的量程為0---5mpa,則目標值為12%,如下圖(b)所示。

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  ②物理量表示法。
  
  根據傳感器(sp)的量程,計算出的與目標值對應的電壓或電流信號值。
  
  例如:sp的輸出信號范圍為4~20ma:
  
  如sp的量程為0~1mpa,則目標值為xf4+(20-4)×0.6=13.6ma如sp的量程為0~5mpa,則目標值為:
  
  x1-[4+(20-4)×0.12]ma=5.92ma
  
  (2)目標信號的輸入
  
  主要有兩種輸入方法:
  
  ①鍵盤輸入法。
  
  由鍵盤直接輸入與目標值對應的百分數。
  
  ②外接輸入法。
  
  如下圖所示。當變頻器預置為“pid功能有效”時,其頻率給定輸入端就自動變成了目標信號輸入端,可以直接輸入與目標信號對應的模擬量信號。例如:通過調節電位器來進行調節(見下圖),但這時,顯示屏上顯示的仍是百分數。具體從哪個端子輸入,可通過功能預置來確定。
  
  (3)反饋信號的輸入
  
  傳感器sp的輸出信號就是反饋信號,變頻器專門設置了反饋信號輸入端,如下圖中的vpf端。反饋輸入端也可通過功能預置來確定。

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