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PID的控制信號
來源: 日期:2013-10-31 15:02:38 人氣:標簽:
2.信號的輸入
(1)目標信號的表示法
①百分數表示法。
目標信號的大小由傳感器(sp)量程的百分數表示。
例如:要求儲氣罐內的空氣壓力保持為0.6mpa。
如sp的量程為0~1mpa,則目標值為60%,如下圖(a)所示。
如sp的量程為0---5mpa,則目標值為12%,如下圖(b)所示。
②物理量表示法。
根據傳感器(sp)的量程,計算出的與目標值對應的電壓或電流信號值。
例如:sp的輸出信號范圍為4~20ma:
如sp的量程為0~1mpa,則目標值為xf4+(20-4)×0.6=13.6ma如sp的量程為0~5mpa,則目標值為:
x1-[4+(20-4)×0.12]ma=5.92ma
(2)目標信號的輸入
主要有兩種輸入方法:
①鍵盤輸入法。
由鍵盤直接輸入與目標值對應的百分數。
②外接輸入法。
如下圖所示。當變頻器預置為“pid功能有效”時,其頻率給定輸入端就自動變成了目標信號輸入端,可以直接輸入與目標信號對應的模擬量信號。例如:通過調節電位器來進行調節(見下圖),但這時,顯示屏上顯示的仍是百分數。具體從哪個端子輸入,可通過功能預置來確定。
(3)反饋信號的輸入
傳感器sp的輸出信號就是反饋信號,變頻器專門設置了反饋信號輸入端,如下圖中的vpf端。反饋輸入端也可通過功能預置來確定。
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