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STM32:用定時器實現熒火蟲燈

★★★★★【文章導讀】:STM32:用定時器實現熒火蟲燈具體內容是:voidRCC_Configuration(void)中的:RCC_APB2PeriphCLOCkCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//打開GPIOC的時鐘改為RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//打開GPIOD的時鐘(2)將四個通道全…

來源: 日期:2013-12-5 10:33:19 人氣:標簽:

STM32:用定時器實現熒火蟲燈

      void RCC_Configuration(void)

      中的:

      RCC_APB2PeriphCLOCkCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //打開GPIOC的時鐘

      改為

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //打開GPIOD的時鐘

      (2) 將四個通道全部設置為TIM_OCMode_Toggle模式,即將

      /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 *

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

      改為:

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

      (3)例子中原來中斷產生的頻率很低,是不適合于做這種熒火蟲燈的,但為了比較,我只改了 后一個值:

      __IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改為

      __IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

      這樣,這個通道的中斷頻率變為

      CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz

      (4) 到stm32f10x_it.c中作修改中斷處理函數如下:

      uint8_t allCount=16;

      uint8_t upDown1,upDown2,upDown3,upDown4;

      void TIM2_IRQHandler(void)

      { statIC uint8_t Count1,Count2,Count3,Count4;

      static uint8_t hCnt1,hCnt2,hCnt3,hCnt4;

      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

      if(Count1《hCnt1)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_PIN_8); //點亮燈

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //熄滅燈

      }

      Count1++;

      if(Count1》=allCount)

      { Count1=0;

      if(upDown1)

      { hCnt1++;

      if(hCnt1》=(allCount-1))

      upDown1=!upDown1;

      }

      else

      { hCnt1--;

      if(hCnt1《2)

      upDown1=!upDown1;

      }

      }

 capture = TIM_GetCapture1(TIM2);

      TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);

      }

      else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

      if(Count2《hCnt2)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //點亮燈

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //熄滅燈

      }

      Count2++;

      if(Count2》=allCount)

      { Count2=0;

      if(upDown2)

      { hCnt2++;

      if(hCnt2》=(allCount-1))

      upDown2=!upDown2;

      }

      else

      { hCnt2--;

      if(hCnt2《2)

      upDown1=!upDown1;

      }

      }

      capture = TIM_GetCapture2(TIM2);

      TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);

      }

      else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);

      if(Count3《hCnt3)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //點亮燈

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //熄滅燈

      }

      Count3++;

      if(Count3》=allCount)

      { Count3=0;

      if(upDown3)

      { hCnt3++;

      if(hCnt3》=(allCount-1))

      upDown3=!upDown3;

      }

      else

      { hCnt3--;

      if(hCnt3《2)

      upDown3=!upDown3;

      }

      }

      capture = TIM_GetCapture3(TIM2);

      TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);

      }

      else

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

      if(Count4《hCnt4)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //點亮燈

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //熄滅燈

      }

      Count4++;

      if(Count4》=allCount)

      { Count4=0;

      if(upDown4)

      { hCnt4++;

      if(hCnt4》=(allCount-1))

      upDown4=!upDown4;

      }

      else

      { hCnt4--;

      if(hCnt4《2)

      upDown4=!upDown4;

      }

      }

      capture = TIM_GetCapture4(TIM2);

      TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);

      }

      }

      即將LED點亮的過程分成16(allCount)份,第一次是點亮1/16時間,而15/16的時間都是滅著的,這個1是變量hCnt來控制的,隨著中斷16次完畢,hCnt會加1,于是第二個周期來了,在這個周期中,LED會被點亮2/16,而14/16的時間是滅著的,依次類推,到 后會有 15/16的時間被點亮,而1/16的時間是滅著的,于是就產生了漸亮效果。請原諒我在學習時的代碼寫得很粗糙了。

      由于TIM2_CH1通道的中斷頻率是:

      CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz

      再除以16那就是:9.1Hz,閃爍現像應該很明顯了。

     將代碼寫入芯片,事實確實是TIM2_CH1(146.48Hz)和TIM2_CH2(219.7Hz)的閃爍極明顯,幾乎看不出漸亮的過程,亮度高時幾乎全亮,亮度低時一陣狂閃。而TIM2_CH4則效果十分明顯,達到了預計的要求。TIM2_CH3(439.4)呢,則介于兩者之間,可以看出漸亮和漸滅的效果,但是也有很明顯的閃爍效應。但在示波器(傳統示波器)上,卻是TIM2_CH3的效果 好,逐漸伸縮的PWM波形看得清清楚楚。


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